Pan and Tilt Shield

Pan and Tilt Shield ger OpenMV Cam tre servokanaler med en NCP1117 5 V linjär regulator som försörjer både kameran och servona från en enda 6,5–18 V batteriingång.

Pan and Tilt Shield

För fullständigt datablad, foton och beställning, se produktsidan för Pan and Tilt Shield.

Höjdpunkter

  • Tre oberoende servokanaler

  • Staplas med Servo Shield

Stiftutgång

Stiftutgång för Pan and Tilt Shield

Stiftreferens

Stift

Funktion

P7

Servo 0 (S0)

P8

Servo 1 (S1)

P9

Servo 2 (S2)

VBAT in

6,5–18 V batteriingång på skruvplinten (NCP1117-gränser)

VIN ut

5 V reglerat från den inbyggda NCP1117 — försörjer både kameran och servoskenan

GND-skena

Gemensam jord för servo och kamera

Användning

Driv de tre servokanalerna med 50 Hz PWM. Pulsbreddsintervallet varierar mellan servon, så justera MIN_US och MAX_US för att matcha dina — typiska värden ligger runt 1000–2000 µs:

from machine import Pin, PWM
import time

MIN_US = 1000  # full-left pulse width (microseconds)
MAX_US = 2000  # full-right pulse width

pan = PWM(Pin("P7"), freq=50)  # S0
tilt = PWM(Pin("P8"), freq=50)  # S1
aux = PWM(Pin("P9"), freq=50)  # S2

def angle(servo, deg):
    pulse_us = MIN_US + (deg * (MAX_US - MIN_US)) // 180
    servo.duty_ns(pulse_us * 1000)

while True:
    angle(pan, 0)
    angle(tilt, 90)
    time.sleep(1)
    angle(pan, 180)
    angle(tilt, 45)
    time.sleep(1)