Pan and Tilt Shield

A Pan and Tilt Shield három szervócsatornát ad az OpenMV Cam-nek egy NCP1117 5 V-os lineáris szabályozóval, amely egyetlen 6,5–18 V-os akkumulátor-bemenetről táplálja mind a kamerát, mind a szervókat.

A teljes adatlapért, fényképekért és rendelési információkért lásd a Pan and Tilt Shield termékoldalt.

Kiemelt jellemzők

• Három független szervócsatorna

• Rakásolható a Servo Shielddel

Lábkiosztás

Lábkiosztás-referencia

Láb	Funkció
P7	Szervó 0 (S0)
P8	Szervó 1 (S1)
P9	Szervó 2 (S2)
VBAT be	6,5–18 V akkumulátor-bemenet a csavaros sorkapcson (NCP1117 korlátok)
VIN ki	5 V szabályozott feszültség a fedélzeti NCP1117-ből — mind a kamerát, mind a szervósínt táplálja
GND-sín	Szervó és kamera közös föld

Használat

Hajtsd a három szervócsatornát 50 Hz-es PWM-mel. Az impulzusszélesség-tartomány szervónként eltér, ezért hangold a MIN_US és MAX_US értékeket a sajátodhoz — a tipikus értékek 1000–2000 µs körül vannak:

from machine import Pin, PWM
import time

MIN_US = 1000  # full-left pulse width (microseconds)
MAX_US = 2000  # full-right pulse width

pan = PWM(Pin("P7"), freq=50)  # S0
tilt = PWM(Pin("P8"), freq=50)  # S1
aux = PWM(Pin("P9"), freq=50)  # S2

def angle(servo, deg):
    pulse_us = MIN_US + (deg * (MAX_US - MIN_US)) // 180
    servo.duty_ns(pulse_us * 1000)

while True:
    angle(pan, 0)
    angle(tilt, 90)
    time.sleep(1)
    angle(pan, 180)
    angle(tilt, 45)
    time.sleep(1)