Thermopile Shield¶
A Thermopile Shield egy 16x4-es hőérzékelő tömböt biztosít az OpenMV Cam számára I2C-n keresztül, alacsony felbontású hőképalkotáshoz és képpontonkénti hőmérsékletméréshez.
A teljes adatlapért, fényképekért és rendelésért lásd a Thermopile Shield termékoldalt.
Kiemelt jellemzők¶
16x4-es hőérzékelő tömb, 60 fok x 16 fok látómező
Objektum-hőmérsékletek -50 C és 300 C között
Lábkiosztás¶
Láb-referencia¶
Láb |
Funkció |
|---|---|
P4 |
I²C SCL — órajel a thermopile tömbhöz |
P5 |
I²C SDA — adat a thermopile tömbhöz |
3,3V sín |
A thermopile-t táplálja |
GND sín |
Közös föld |
Használat¶
Készíts hőtérképet a beépített thermopile tömbről a fir modulon keresztül:
import fir
import image
import time
fir.init()
clock = time.clock()
while True:
clock.tick()
try:
img = fir.snapshot(x_scale=10, y_scale=10,
color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
hint=image.BICUBIC,
copy_to_fb=True)
except OSError:
continue
print(clock.fps())
Olvasd be a nyers, képpontonkénti hőmérsékleteket egy 16×4-es, Celsius-fok lebegőpontos értékeket tartalmazó ndarray-ként. A fir.read_ir() a környezeti hőmérsékletet, valamint a képkockában látott minimumot/maximumot is visszaadja:
import fir
import time
from ulab import numpy as np
fir.init()
w = fir.width()
h = fir.height()
while True:
try:
ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
except OSError:
continue
grid = np.array(ir).reshape((h, w))
print("Ambient: %.1f C, range: %.1f to %.1f C, mean: %.1f C"
% (ta, to_min, to_max, np.mean(grid)))
time.sleep(1)