Thermopile Shield

Thermopile Shield poskytuje OpenMV Cam pole tepelných senzorů 16x4 přes I2C pro termální zobrazování s nízkým rozlišením a měření teploty po jednotlivých pixelech.

Úplný datasheet, fotografie a možnosti objednání najdete na stránce produktu Thermopile Shield.

Hlavní vlastnosti

• Pole tepelných senzorů 16x4, zorné pole 60° x 16°

• Teploty objektů od -50 °C do 300 °C

Pinout

Přehled pinů

Pin	Funkce
P4	I²C SCL — hodiny do pole termočlánků
P5	I²C SDA — data do pole termočlánků
Napájecí větev 3,3 V	Napájí termočlánkové pole
Větev GND	Společná zem

Použití

Pořiďte tepelnou mapu z palubního pole termočlánků přes modul fir

import fir
import image
import time

fir.init()

clock = time.clock()
while True:
    clock.tick()
    try:
        img = fir.snapshot(x_scale=10, y_scale=10,
                           color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
                           hint=image.BICUBIC,
                           copy_to_fb=True)
    except OSError:
        continue
    print(clock.fps())

Načtěte surové teploty po jednotlivých pixelech jako ndarray 16×4 desetinných čísel ve stupních Celsia. fir.read_ir() vrací také okolní teplotu a minimum/maximum zaznamenané ve snímku:

import fir
import time
from ulab import numpy as np

fir.init()
w = fir.width()
h = fir.height()

while True:
    try:
        ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    except OSError:
        continue
    grid = np.array(ir).reshape((h, w))
    print("Ambient: %.1f C, range: %.1f to %.1f C, mean: %.1f C"
          % (ta, to_min, to_max, np.mean(grid)))
    time.sleep(1)