Thermopile Shield

El Thermopile Shield ofrece a la OpenMV Cam una matriz de sensores térmicos de 16x4 a través de I2C para imagen térmica de baja resolución y medición de temperatura por píxel.

Para consultar la hoja de datos completa, fotos e información de compra, visita la página de producto del Thermopile Shield.

Características destacadas

• Matriz de sensores térmicos de 16x4, campo de visión de 60 grados x 16 grados

• Temperaturas de objetos de -50 C a 300 C

Distribución de pines

Referencia de pines

Pin	Función
P4	I²C SCL — reloj hacia la matriz de termopilas
P5	I²C SDA — datos hacia la matriz de termopilas
Riel de 3.3V	Alimenta la termopila
Riel de GND	Tierra común

Uso

Captura un mapa de calor desde la matriz de termopilas integrada a través del módulo fir:

import fir
import image
import time

fir.init()

clock = time.clock()
while True:
    clock.tick()
    try:
        img = fir.snapshot(x_scale=10, y_scale=10,
                           color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
                           hint=image.BICUBIC,
                           copy_to_fb=True)
    except OSError:
        continue
    print(clock.fps())

Lee las temperaturas brutas por píxel como un ndarray de 16×4 de valores flotantes en grados Celsius. fir.read_ir() también devuelve la temperatura ambiente y el mínimo/máximo observados en el fotograma:

import fir
import time
from ulab import numpy as np

fir.init()
w = fir.width()
h = fir.height()

while True:
    try:
        ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    except OSError:
        continue
    grid = np.array(ir).reshape((h, w))
    print("Ambient: %.1f C, range: %.1f to %.1f C, mean: %.1f C"
          % (ta, to_min, to_max, np.mean(grid)))
    time.sleep(1)