Thermopile Shield¶
Thermopile Shield antaa OpenMV Camille 16x4 lämpösensorimatriisin I2C:n kautta matalaresoluutioiseen lämpökuvaukseen ja pikselikohtaiseen lämpötilamittaukseen.
Täydellinen datalehti, kuvat ja tilaustiedot löytyvät Thermopile Shield -tuotesivulta.
Kohokohdat¶
16x4 lämpösensorimatriisi, 60° x 16° näkökenttä
Kohteen lämpötilat -50 C:sta 300 C:een
Nastajärjestys¶
Nastaviite¶
Nasta |
Toiminto |
|---|---|
P4 |
I²C SCL — kello termopilimatriisille |
P5 |
I²C SDA — data termopilimatriisille |
3,3 V kisko |
Syöttää virtaa termopilille |
GND-kisko |
Yhteinen maa |
Käyttö¶
Kaappaa lämpökartta sisäänrakennetusta termopilimatriisista fir -moduulin kautta:
import fir
import image
import time
fir.init()
clock = time.clock()
while True:
clock.tick()
try:
img = fir.snapshot(x_scale=10, y_scale=10,
color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
hint=image.BICUBIC,
copy_to_fb=True)
except OSError:
continue
print(clock.fps())
Lue raa’at pikselikohtaiset lämpötilat 16×4 ndarray-taulukkona celsius-liukulukuina. fir.read_ir() palauttaa myös ympäristön lämpötilan sekä kehyksessä havaitun minimin/maksimin:
import fir
import time
from ulab import numpy as np
fir.init()
w = fir.width()
h = fir.height()
while True:
try:
ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
except OSError:
continue
grid = np.array(ir).reshape((h, w))
print("Ambient: %.1f C, range: %.1f to %.1f C, mean: %.1f C"
% (ta, to_min, to_max, np.mean(grid)))
time.sleep(1)