LCD Shield

LCD Shield on 1,8 tuuman 128x160 SPI TFT live-kehysten tai vianjäljitystietojen näyttämiseen suoraan OpenMV Cam -kamerasta. Ihanteellinen kenttärobotiikkaan ja itsenäisiin asennuksiin.

Täydellisen datalehden, valokuvat ja tilaustiedot löydät LCD Shield -tuotesivulta.

Kohokohdat

• 1,8 tuuman TFT LCD, 128x160, RGB565

• Ohjattava taustavalo

Nastat

Nastaviite

Nasta	Toiminto
P0	SPI MOSI — datalähtö LCD:lle
P2	SPI-kello
P3	SPI-piirin valinta
P6	Taustavalon ohjaus
P7	LCD:n nollaus
P8	SPI-komento (data-/komentovalinta)
3,3 V:n kisko	Syöttää LCD:n virran
GND-kisko	Yhteinen maa

Muista

Katkaise suojuksen takana oleva juotosvana irrottaaksesi P6:n taustavalosta; taustavalo on tällöin pysyvästi päällä.

Käyttö

Suoratoista kamerakehyksiä 128×160 SPI-näytölle:

import csi
import display
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay()
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())

Ohjaa taustavaloa PWM:n kautta säädettävää kirkkautta varten. Kääri machine.PWM pieneen taustavalon ohjainluokkaan ja välitä se display.SPIDisplay -luokalle sen backlight -argumentin kautta — SPIDisplay kutsuu backlight(value) -metodia oliossa aina, kun sen täytyy päivittää tasoa:

import csi
import time
import display
import image
from machine import Pin, PWM


class PWMBacklight:
    """Drives a backlight pin with machine.PWM (0–100 %)."""

    def __init__(self, pin, frequency=200):
        self._pwm = PWM(Pin(pin), freq=frequency, duty_u16=0)

    def backlight(self, value):
        self._pwm.duty_u16(int(value * 65535 / 100))

    def deinit(self):
        self._pwm.deinit()


csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay(backlight=PWMBacklight("P6"))
lcd.backlight(50)  # 0–100
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())