LCD Shield

Le LCD Shield est un écran TFT SPI de 1,8 pouce 128x160 pour afficher des trames en direct ou des informations de débogage directement depuis l’OpenMV Cam. Idéal pour la robotique de terrain et les déploiements autonomes.

Pour la fiche technique complète, les photos et la commande, consultez la page produit du LCD Shield.

Points forts

• Écran LCD TFT de 1,8 pouce, 128x160, RGB565

• Rétroéclairage contrôlable

Brochage

Référence des broches

Broche	Fonction
P0	SPI MOSI — données vers l’écran LCD
P2	Horloge SPI
P3	Sélection de puce SPI
P6	Contrôle du rétroéclairage
P7	Réinitialisation de l’écran LCD
P8	Commande SPI (sélection données / commande)
Rail 3,3 V	Alimente l’écran LCD
Rail GND	Masse commune

Note

Coupez la piste à souder au dos du shield pour déconnecter P6 du rétroéclairage ; celui-ci reste alors allumé en permanence.

Utilisation

Diffusez les trames de la caméra vers l’écran SPI 128×160

import csi
import display
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay()
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())

Pilotez le rétroéclairage via PWM pour une luminosité réglable. Encapsulez machine.PWM dans une petite classe de contrôleur de rétroéclairage et passez-la à display.SPIDisplay via son argument backlight — SPIDisplay appelle backlight(value) sur l’objet chaque fois qu’il doit mettre à jour le niveau

import csi
import time
import display
import image
from machine import Pin, PWM


class PWMBacklight:
    """Drives a backlight pin with machine.PWM (0–100 %)."""

    def __init__(self, pin, frequency=200):
        self._pwm = PWM(Pin(pin), freq=frequency, duty_u16=0)

    def backlight(self, value):
        self._pwm.duty_u16(int(value * 65535 / 100))

    def deinit(self):
        self._pwm.deinit()


csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay(backlight=PWMBacklight("P6"))
lcd.backlight(50)  # 0–100
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())