Pan and Tilt Shield

Le Pan and Tilt Shield dote l’OpenMV Cam de trois canaux servo avec un régulateur linéaire NCP1117 5 V qui alimente à la fois la caméra et les servos depuis une seule entrée batterie de 6,5 à 18 V.

Pour la fiche technique complète, les photos et la commande, consultez la page produit du Pan and Tilt Shield.

Points forts

• Trois canaux servo indépendants

• Empilable avec le Servo Shield

Brochage

Référence des broches

Broche	Fonction
P7	Servo 0 (S0)
P8	Servo 1 (S1)
P9	Servo 2 (S2)
VBAT in	Entrée batterie de 6,5 à 18 V sur le bornier à vis (limites du NCP1117)
VIN out	5 V régulés depuis le NCP1117 intégré — alimente à la fois la caméra et le rail servo
Rail GND	Masse commune des servos et de la caméra

Utilisation

Pilotez les trois canaux servo avec un PWM à 50 Hz. La plage de largeur d’impulsion varie selon les servos ; ajustez donc MIN_US et MAX_US pour correspondre aux vôtres — les valeurs typiques sont d’environ 1000 à 2000 µs

from machine import Pin, PWM
import time

MIN_US = 1000  # full-left pulse width (microseconds)
MAX_US = 2000  # full-right pulse width

pan = PWM(Pin("P7"), freq=50)  # S0
tilt = PWM(Pin("P8"), freq=50)  # S1
aux = PWM(Pin("P9"), freq=50)  # S2

def angle(servo, deg):
    pulse_us = MIN_US + (deg * (MAX_US - MIN_US)) // 180
    servo.duty_ns(pulse_us * 1000)

while True:
    angle(pan, 0)
    angle(tilt, 90)
    time.sleep(1)
    angle(pan, 180)
    angle(tilt, 45)
    time.sleep(1)