云台扩展板（Pan and Tilt Shield）

云台扩展板为 OpenMV Cam 提供三个舵机通道，并带有 NCP1117 5 V 线性稳压器，可从单个 6.5–18 V 电池输入同时为摄像头和舵机供电。

完整的数据手册、照片和订购信息请参见 云台扩展板产品页面。

亮点

• 三个独立的舵机通道

• 可与舵机扩展板堆叠

引脚分布

引脚参考

引脚	功能
P7	舵机 0（S0）
P8	舵机 1（S1）
P9	舵机 2（S2）
VBAT in	螺钉端子上的 6.5–18 V 电池输入（受 NCP1117 限制）
VIN out	由板载 NCP1117 稳压输出 5 V — 同时为摄像头和舵机电源轨供电
GND rail	舵机与摄像头公共地

用法

用 50 Hz PWM 驱动三个舵机通道。脉宽范围因舵机而异，因此请调整 MIN_US 和 MAX_US 以匹配你的舵机 — 典型值约为 1000–2000 µs:

from machine import Pin, PWM
import time

MIN_US = 1000  # full-left pulse width (microseconds)
MAX_US = 2000  # full-right pulse width

pan = PWM(Pin("P7"), freq=50)  # S0
tilt = PWM(Pin("P8"), freq=50)  # S1
aux = PWM(Pin("P9"), freq=50)  # S2

def angle(servo, deg):
    pulse_us = MIN_US + (deg * (MAX_US - MIN_US)) // 180
    servo.duty_ns(pulse_us * 1000)

while True:
    angle(pan, 0)
    angle(tilt, 90)
    time.sleep(1)
    angle(pan, 180)
    angle(tilt, 45)
    time.sleep(1)