AE3 电池扩展板¶

AE3 电池扩展板可通过多种电源为 OpenMV AE3 供电——5–36 V、一节 3.7 V 锂聚合物电池，或为 3 节串联的碱性电池提供 1.8–5.5 V——并在 P0–P3 上增加了一个 SPI microSD 卡插槽。所有三路电源输入都接到 JST 端子上；扩展板随附一个用于宽范围输入的 JST 转猪尾线适配器和一个用于碱性电池输入的 JST 转 DC 圆头插孔适配器。

完整的数据手册、照片和订购信息请参阅 AE3 电池扩展板产品页面。

亮点¶

HV PWR —— 5–36 V，可耐受 −36 V 的反向电压。以 3.3 V（最高 600 mA）为 AE3 供电。
BAT —— 3.7 V 单节锂聚合物电池。以 3.0 V（最高 800 mA）为 AE3 供电。只要扩展板上有 3.3 V 可用——由 USB、HV PWR 或通过 Qwiic 连接器馈入 AE3 的 3.3 V 提供——板载充电器便以 100 mA 充电电流 运行。一个 6.25 小时的安全定时器将支持的电池容量上限设为 625 mAh。
LV PWR —— 1.8–5.5 V，用于 3 节串联的碱性电池，可耐受 −5.5 V 的反向电压。以 3.0 V（最高 800 mA）为 AE3 供电。
microSD 卡插槽 通过 SPI 接到 P0–P3，并在 P11 上配有软件控制的电源开关。

备注

扩展板随附一个外壳，可将 AE3 牢固地固定在连接器上。四个边角处的 M1.6 安装孔让你能够将扩展板螺接到机壳或夹具上。

小技巧

使用电池寿命估算器来推算在给定的有源/深度睡眠占空比下，通过此扩展板供电的 AE3 在给定电池上能运行多久。

引脚参考¶

引脚	功能
P0	microSD SPI MOSI
P1	microSD SPI MISO
P2	microSD SPI SCLK
P3	microSD SPI CS
P6	充电器电源正常（当扩展板上存在 3.3 V 时为低电平——来自 USB、HV PWR 或 Qwiic 3.3 V；只有在此为低电平时才会进行充电）
P7	充电器充电中（在锂聚合物电池正在充电时为低电平）
P8	锂聚合物电池电压监测——扩展板在该引脚处将 0–5 V 分压到 0–1.8 V
P9	LV 输入电压监测——扩展板在该引脚处将 0–6 V 分压到 0–1.8 V
P11	microSD 电源使能（拉高以为卡供电）
HV PWR 输入	JST 端子上的 5–36 V（可耐受反向电压；随附 JST 转猪尾线适配器）
BAT 输入	JST 端子上的 3.7 V 单节锂聚合物电池
LV PWR 输入	JST 端子上的 1.8–5.5 V，用于 3 节串联的碱性电池（可耐受反向电压；随附 JST 转 DC 圆头插孔适配器）
3.3V 电源轨	为 AE3 和扩展板的板载电子器件供电
GND 电源轨	公共地

用法¶

将 AE3 插到扩展板上，并连接三路电源输入中的任意一路——扩展板会在内部对各电源轨进行或运算，并从存在的电源中为 AE3 供电。

备注

在仅连接 BAT（没有 USB、HV PWR 或 Qwiic 3.3 V 馈入扩展板）时，AE3 以 3.0 V 由锂聚合物电池供电，充电器处于空闲状态，两个状态 LED 均熄灭。

microSD 插槽通过 machine.SPI 和标准 sdcard 驱动暴露在 AE3 的 SPI 总线上。将 P11 拉高以为卡供电，然后将块设备封装进 VfsFat 并将其挂载到 /sdcard:

import os
import machine
import sdcard

machine.Pin("P11", machine.Pin.OUT, value=1)  # enable card power

spi = machine.SPI(0)
cs  = machine.Pin("P3", machine.Pin.OUT, value=1)

sd  = sdcard.SDCard(spi, cs, baudrate=20_000_000)
os.mount(os.VfsFat(sd), "/sdcard")
print(os.listdir("/sdcard"))

通过读取充电器的两个状态引脚来监视其状态。一旦扩展板上存在 3.3 V——来自 USB、HV PWR 或通过 AE3 的 Qwiic 馈回的 3.3 V——P6（电源正常）便变为低电平，这也是允许充电器运行的时刻。在锂聚合物电池实际充电时，P7（充电中）变为低电平。这两个引脚还驱动板载状态 LED——P6 点亮一个绿色 LED，P7 点亮一个红色 LED:

from machine import Pin

pg  = Pin("P6", Pin.IN, Pin.PULL_UP)
chg = Pin("P7", Pin.IN, Pin.PULL_UP)

if not pg.value():
    print("Charger powered")
    if not chg.value():
        print("Battery charging")
    else:
        print("Battery full or no battery")
else:
    print("Running off battery only")

在 P8 和 P9 上监测锂聚合物电池电压和 LV 输入电压。扩展板将每路电源分压到 AE3 的 1.8 V ADC 范围内，因此请按输入的满量程范围将读数按比例放大回去:

from machine import ADC
import time

lipo = ADC("P8")    # 0–5 V at the input
lv   = ADC("P9")    # 0–6 V at the input

while True:
    # 0–1.8 V at the pin → 0–5 V on the battery rail
    vbat = lipo.read_u16() * 1.8 / 65535 * (5.0 / 1.8)
    # 0–1.8 V at the pin → 0–6 V on the LV rail
    vlv  = lv.read_u16()  * 1.8 / 65535 * (6.0 / 1.8)
    print("Li‑Po:", vbat, "V  LV:", vlv, "V")
    time.sleep_ms(500)