AE3 Battery Shield

L’AE3 Battery Shield alimenta la OpenMV AE3 da un’ampia gamma di sorgenti — 5–36 V, una cella Li‑Po da 3.7 V, oppure 1.8–5.5 V per 3 celle alcaline in serie — e aggiunge uno zoccolo per scheda microSD SPI su P0–P3. Tutti e tre gli ingressi di alimentazione arrivano su morsetti JST; lo shield viene fornito con un adattatore JST‑a‑pigtail per l’ingresso ad ampio campo e un adattatore JST‑a‑jack‑DC‑barrel per l’ingresso alcalino.

AE3 Battery Shield

Per il datasheet completo, le foto e le informazioni d’ordine, consulta la pagina prodotto AE3 Battery Shield.

Punti salienti

  • HV PWR — 5–36 V, tollerante alla tensione inversa fino a −36 V. Alimenta l’AE3 a 3.3 V (fino a 600 mA).

  • BAT — Li‑Po a cella singola da 3.7 V. Alimenta l’AE3 a 3.0 V (fino a 800 mA). Il caricatore integrato funziona con una corrente di carica di 100 mA ogni volta che sullo shield sono disponibili 3.3 V — forniti da USB, HV PWR, o 3.3 V inviati all’AE3 tramite il suo connettore Qwiic. Un timer di sicurezza di 6.25 ore limita la capacità di batteria supportata a 625 mAh.

  • LV PWR — 1.8–5.5 V per 3 celle alcaline in serie, tollerante alla tensione inversa fino a −5.5 V. Alimenta l’AE3 a 3.0 V (fino a 800 mA).

  • zoccolo per scheda microSD cablato su P0–P3 tramite SPI, con un interruttore di alimentazione controllato via software su P11.

Nota

Lo shield viene fornito con una custodia che tiene l’AE3 saldamente contro il connettore. Quattro fori di montaggio M1.6 agli angoli permettono di fissare lo shield a un contenitore o a un supporto.

Suggerimento

Usa lo stimatore della durata della batteria per modellare per quanto tempo l’AE3 alimentata tramite questo shield funzionerà con una determinata batteria e un determinato ciclo di lavoro attivo / deep-sleep.

Riferimento dei pin

Pin

Funzione

P0

microSD SPI MOSI

P1

microSD SPI MISO

P2

microSD SPI SCLK

P3

microSD SPI CS

P6

power‑good del caricatore (basso quando sullo shield sono presenti 3.3 V — USB, HV PWR, o Qwiic 3.3 V; la carica avviene solo mentre questo è basso)

P7

charging del caricatore (basso mentre la Li‑Po è in carica)

P8

Monitor della tensione della batteria Li‑Po — lo shield divide 0–5 V a 0–1.8 V sul pin

P9

Monitor della tensione di ingresso LV — lo shield divide 0–6 V a 0–1.8 V sul pin

P11

abilitazione alimentazione microSD (porta a livello alto per alimentare la scheda)

ingresso HV PWR

5–36 V su un morsetto JST (tollerante alla tensione inversa; adattatore JST‑a‑pigtail incluso)

ingresso BAT

Li‑Po a cella singola da 3.7 V su un morsetto JST

ingresso LV PWR

1.8–5.5 V su un morsetto JST per 3 celle alcaline in serie (tollerante alla tensione inversa; adattatore JST‑a‑jack‑DC‑barrel incluso)

rail 3.3V

Alimenta l’AE3 e l’elettronica integrata dello shield

rail GND

Massa comune

Utilizzo

Innesta un AE3 sullo shield e collega uno qualsiasi dei tre ingressi di alimentazione — lo shield mette in OR i rail internamente e alimenta l’AE3 dalla sorgente che è presente.

Nota

Con solo BAT collegato (nessun USB, HV PWR, o Qwiic 3.3 V ad alimentare lo shield), l’AE3 funziona a 3.0 V dalla Li‑Po, il caricatore è inattivo, ed entrambi i LED di stato sono spenti.

Lo zoccolo microSD è esposto sul bus SPI dell’AE3 tramite machine.SPI e il driver standard sdcard. Porta P11 a livello alto per alimentare la scheda, poi incapsula il dispositivo a blocchi in un VfsFat e montalo su /sdcard

import os
import machine
import sdcard

machine.Pin("P11", machine.Pin.OUT, value=1)  # enable card power

spi = machine.SPI(0)
cs  = machine.Pin("P3", machine.Pin.OUT, value=1)

sd  = sdcard.SDCard(spi, cs, baudrate=20_000_000)
os.mount(os.VfsFat(sd), "/sdcard")
print(os.listdir("/sdcard"))

Controlla lo stato del caricatore leggendo i suoi due pin di stato. P6 (power‑good) va a livello basso non appena sullo shield sono presenti 3.3 V — da USB, HV PWR, o 3.3 V reinviati attraverso il Qwiic dell’AE3 — che è anche quando il caricatore è abilitato a funzionare. P7 (charging) va a livello basso mentre la Li‑Po è effettivamente in carica. Entrambi i pin pilotano anche LED di stato integrati — P6 accende un LED verde, P7 accende un LED rosso

from machine import Pin

pg  = Pin("P6", Pin.IN, Pin.PULL_UP)
chg = Pin("P7", Pin.IN, Pin.PULL_UP)

if not pg.value():
    print("Charger powered")
    if not chg.value():
        print("Battery charging")
    else:
        print("Battery full or no battery")
else:
    print("Running off battery only")

Monitora le tensioni della batteria Li‑Po e dell’ingresso LV su P8 e P9. Lo shield divide ciascuna alimentazione fino al campo dell’ADC a 1.8 V dell’AE3, quindi riscala la lettura verso l’alto in base al campo di fondo scala dell’ingresso:

from machine import ADC
import time

lipo = ADC("P8")    # 0–5 V at the input
lv   = ADC("P9")    # 0–6 V at the input

while True:
    # 0–1.8 V at the pin → 0–5 V on the battery rail
    vbat = lipo.read_u16() * 1.8 / 65535 * (5.0 / 1.8)
    # 0–1.8 V at the pin → 0–6 V on the LV rail
    vlv  = lv.read_u16()  * 1.8 / 65535 * (6.0 / 1.8)
    print("Li‑Po:", vbat, "V  LV:", vlv, "V")
    time.sleep_ms(500)