Wireless TV Shield¶
Il Wireless TV Shield combina un generatore video SPI-NTSC VS23S010 con un trasmettitore video analogico MM213TL a 5,8 GHz, così la OpenMV Cam può trasmettere i propri frame a un ricevitore FPV.
Per il datasheet completo, le foto e gli ordini, consulta la pagina prodotto del Wireless TV Shield.
In evidenza¶
Chip SPI-NTSC VS23S010
Trasmettitore video analogico MM213TL a 5,8 GHz
Uscita NTSC 352x240 a 60 Hz
Downlink video FPV / per droni
Pinout¶
Riferimento dei pin¶
Pin |
Funzione |
|---|---|
P0 |
SPI MOSI — dati verso il VS23S010 |
P2 |
Clock SPI |
P3 |
Chip select SPI |
Linea 3,3V |
Alimenta il VS23S010 e il trasmettitore a 5,8 GHz |
Linea GND |
Massa comune (instradata anche al breakout video sul bordo anteriore) |
Nota
L’uscita video NTSC, VIN e GND sono anche esposte su piazzole passanti sul fondo dello shield — salda dei fili lì per prelevare il segnale video composito cablato dalla scheda.
Utilizzo¶
Pilota lo shield tramite la classe TVDisplay esposta dal modulo display. Trasmetti i frame della camera tramite il downlink FPV a 5,8 GHz — IOCTL_CHANNEL seleziona quale degli otto canali Boscam (1–8) utilizza il trasmettitore:
import csi
import display
import time
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.SIF)
tv = display.TVDisplay()
tv.ioctl(display.IOCTL_CHANNEL, 8)
clock = time.clock()
while True:
clock.tick()
tv.write(csi0.snapshot())
print(clock.fps())