Wireless TV Shield¶
O Wireless TV Shield combina um gerador de vídeo SPI-para-NTSC VS23S010 com um transmissor de vídeo analógico de 5,8 GHz MM213TL, de modo que a OpenMV Cam pode transmitir seus quadros para um receptor FPV.
Para o datasheet completo, fotos e informações de compra, consulte a página do produto Wireless TV Shield.
Destaques¶
Chip SPI-para-NTSC VS23S010
Transmissor de vídeo analógico de 5,8 GHz MM213TL
Saída NTSC de 352x240 a 60 Hz
Downlink de vídeo FPV / drone
Pinagem¶
Referência de pinos¶
Pino |
Função |
|---|---|
P0 |
MOSI SPI — dados para o VS23S010 |
P2 |
Clock SPI |
P3 |
Chip select SPI |
Trilho de 3,3V |
Alimenta o VS23S010 e o transmissor de 5,8 GHz |
Trilho GND |
Terra comum (também roteado para o breakout de vídeo na borda frontal) |
Nota
A saída de vídeo NTSC, VIN e GND também são disponibilizados em pads de furo passante na parte inferior do shield — solde fios ali para retirar o sinal de vídeo composto com fio da placa.
Uso¶
Controle o shield através da classe TVDisplay exposta pelo módulo display. Faça o streaming dos quadros da câmera pelo downlink FPV de 5,8 GHz — IOCTL_CHANNEL seleciona qual dos oito canais Boscam (1–8) o transmissor usa:
import csi
import display
import time
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.SIF)
tv = display.TVDisplay()
tv.ioctl(display.IOCTL_CHANNEL, 8)
clock = time.clock()
while True:
clock.tick()
tv.write(csi0.snapshot())
print(clock.fps())