Pan and Tilt Shield

O Pan and Tilt Shield fornece à OpenMV Cam três canais de servo com um regulador linear NCP1117 de 5 V que alimenta tanto a câmera quanto os servos a partir de uma única entrada de bateria de 6,5–18 V.

Para o datasheet completo, fotos e informações de compra, consulte a página do produto Pan and Tilt Shield.

Destaques

• Três canais de servo independentes

• Empilha com o Servo Shield

Pinagem

Referência de pinos

Pino	Função
P7	Servo 0 (S0)
P8	Servo 1 (S1)
P9	Servo 2 (S2)
VBAT in	Entrada de bateria de 6,5–18 V no terminal de parafuso (limites do NCP1117)
VIN out	5 V regulados do NCP1117 integrado — alimenta tanto a câmera quanto o trilho dos servos
trilho GND	Terra comum do servo e da câmera

Uso

Acione os três canais de servo com PWM de 50 Hz. A faixa de largura de pulso varia entre servos, então ajuste MIN_US e MAX_US para corresponder aos seus — valores típicos ficam em torno de 1000–2000 µs:

from machine import Pin, PWM
import time

MIN_US = 1000  # full-left pulse width (microseconds)
MAX_US = 2000  # full-right pulse width

pan = PWM(Pin("P7"), freq=50)  # S0
tilt = PWM(Pin("P8"), freq=50)  # S1
aux = PWM(Pin("P9"), freq=50)  # S2

def angle(servo, deg):
    pulse_us = MIN_US + (deg * (MAX_US - MIN_US)) // 180
    servo.duty_ns(pulse_us * 1000)

while True:
    angle(pan, 0)
    angle(tilt, 90)
    time.sleep(1)
    angle(pan, 180)
    angle(tilt, 45)
    time.sleep(1)