Pan and Tilt Shield

Pan and Tilt Shield dává OpenMV Cam tři servo kanály s lineárním regulátorem 5 V NCP1117, který napájí jak kameru, tak serva z jediného bateriového vstupu 6,5–18 V.

Kompletní katalogový list, fotografie a možnost objednání najdete na produktové stránce Pan and Tilt Shield.

Přehled

• Tři nezávislé servo kanály

• Lze stohovat se Servo Shield

Rozložení pinů

Reference pinů

Pin	Funkce
P7	Servo 0 (S0)
P8	Servo 1 (S1)
P9	Servo 2 (S2)
VBAT in	Bateriový vstup 6,5–18 V na šroubovací svorce (limity NCP1117)
VIN out	5 V regulovaných z palubního NCP1117 — napájí jak kameru, tak větev serv
Větev GND	Společná zem serv a kamery

Použití

Pohánějte tři servo kanály pomocí PWM 50 Hz. Rozsah šířky pulzu se mezi servy liší, takže vylaďte MIN_US a MAX_US tak, aby odpovídaly vašim — typické hodnoty jsou kolem 1000–2000 µs:

from machine import Pin, PWM
import time

MIN_US = 1000  # full-left pulse width (microseconds)
MAX_US = 2000  # full-right pulse width

pan = PWM(Pin("P7"), freq=50)  # S0
tilt = PWM(Pin("P8"), freq=50)  # S1
aux = PWM(Pin("P9"), freq=50)  # S2

def angle(servo, deg):
    pulse_us = MIN_US + (deg * (MAX_US - MIN_US)) // 180
    servo.duty_ns(pulse_us * 1000)

while True:
    angle(pan, 0)
    angle(tilt, 90)
    time.sleep(1)
    angle(pan, 180)
    angle(tilt, 45)
    time.sleep(1)