Pan and Tilt Shield

Pan and Tilt Shield antaa OpenMV Cam -kameralle kolme servokanavaa NCP1117 5 V:n lineaarisäätimellä, joka syöttää virran sekä kameralle että servoille yhdestä 6,5–18 V:n akkutulosta.

Täydellisen datalehden, valokuvat ja tilaustiedot löydät Pan and Tilt Shield -tuotesivulta.

Kohokohdat

• Kolme itsenäistä servokanavaa

• Pinottavissa Servo Shieldin kanssa

Nastat

Nastaviite

Nasta	Toiminto
P7	Servo 0 (S0)
P8	Servo 1 (S1)
P9	Servo 2 (S2)
VBAT in	6,5–18 V:n akkutulo ruuviliittimessä (NCP1117:n rajat)
VIN out	5 V säädettynä kortin omasta NCP1117:stä — syöttää virran sekä kameralle että servokiskolle
GND-kisko	Servon ja kameran yhteinen maa

Käyttö

Ohjaa kolmea servokanavaa 50 Hz:n PWM:llä. Pulssinleveysalue vaihtelee servojen välillä, joten viritä MIN_US ja MAX_US vastaamaan omiasi — tyypilliset arvot ovat noin 1000–2000 µs:

from machine import Pin, PWM
import time

MIN_US = 1000  # full-left pulse width (microseconds)
MAX_US = 2000  # full-right pulse width

pan = PWM(Pin("P7"), freq=50)  # S0
tilt = PWM(Pin("P8"), freq=50)  # S1
aux = PWM(Pin("P9"), freq=50)  # S2

def angle(servo, deg):
    pulse_us = MIN_US + (deg * (MAX_US - MIN_US)) // 180
    servo.duty_ns(pulse_us * 1000)

while True:
    angle(pan, 0)
    angle(tilt, 90)
    time.sleep(1)
    angle(pan, 180)
    angle(tilt, 45)
    time.sleep(1)