Pan and Tilt Shield

Pan and Tilt Shield 為 OpenMV Cam 提供三個伺服通道，並搭配 NCP1117 5 V 線性穩壓器，可從單一 6.5–18 V 電池輸入同時為相機與伺服馬達供電。

完整的資料手冊、照片與訂購資訊請參閱 Pan and Tilt Shield 產品頁面。

特色亮點

• 三個獨立的伺服通道

• 可與 Servo Shield 堆疊

接腳配置

接腳參考

接腳	功能
P7	伺服 0（S0）
P8	伺服 1（S1）
P9	伺服 2（S2）
VBAT 輸入	螺絲端子上的 6.5–18 V 電池輸入（NCP1117 限制）
VIN 輸出	來自板載 NCP1117 的 5 V 穩壓輸出 — 同時為相機與伺服電源軌供電
GND 電源軌	伺服與相機的共同接地

使用方式

以 50 Hz PWM 驅動三個伺服通道。脈衝寬度範圍因伺服馬達而異，因此請調整 MIN_US 與 MAX_US 以符合你的伺服馬達 — 典型值約為 1000–2000 µs:

from machine import Pin, PWM
import time

MIN_US = 1000  # full-left pulse width (microseconds)
MAX_US = 2000  # full-right pulse width

pan = PWM(Pin("P7"), freq=50)  # S0
tilt = PWM(Pin("P8"), freq=50)  # S1
aux = PWM(Pin("P9"), freq=50)  # S2

def angle(servo, deg):
    pulse_us = MIN_US + (deg * (MAX_US - MIN_US)) // 180
    servo.duty_ns(pulse_us * 1000)

while True:
    angle(pan, 0)
    angle(tilt, 90)
    time.sleep(1)
    angle(pan, 180)
    angle(tilt, 45)
    time.sleep(1)