LCD Shield

LCD Shield 是一款 1.8 吋 128x160 的 SPI TFT 顯示器，可直接從 OpenMV Cam 顯示即時影格或除錯資訊。非常適合戶外機器人與獨立部署應用。

完整的資料手冊、照片與訂購資訊請參閱 LCD Shield 產品頁面。

特色亮點

• 1.8 吋 TFT LCD，128x160，RGB565

• 可控制的背光

接腳配置

接腳參考

接腳	功能
P0	SPI MOSI — 輸出資料至 LCD
P2	SPI 時脈
P3	SPI 晶片選擇
P6	背光控制
P7	LCD 重置
P8	SPI 命令（資料／命令選擇）
3.3V 電源軌	為 LCD 供電
GND 電源軌	共同接地

備註

切斷擴充板背面的焊接走線即可將 P6 與背光斷開；背光此後將永久開啟。

使用方式

將相機影格串流至 128×160 SPI 顯示器:

import csi
import display
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay()
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())

透過 PWM 驅動背光以調整亮度。將 machine.PWM 包裝在一個小型背光控制器類別中，並透過其 backlight 引數傳遞給 display.SPIDisplay — 每當 SPIDisplay 需要更新亮度位準時，便會對該物件呼叫 backlight(value):

import csi
import time
import display
import image
from machine import Pin, PWM


class PWMBacklight:
    """Drives a backlight pin with machine.PWM (0–100 %)."""

    def __init__(self, pin, frequency=200):
        self._pwm = PWM(Pin(pin), freq=frequency, duty_u16=0)

    def backlight(self, value):
        self._pwm.duty_u16(int(value * 65535 / 100))

    def deinit(self):
        self._pwm.deinit()


csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay(backlight=PWMBacklight("P6"))
lcd.backlight(50)  # 0–100
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())