LCD Shield

El LCD Shield es una pantalla TFT SPI de 1,8 pulgadas y 128x160 para mostrar fotogramas en directo o información de depuración directamente desde la OpenMV Cam. Ideal para robótica de campo e implementaciones autónomas.

Para consultar la hoja de datos completa, fotos e información de compra, visite la página del producto LCD Shield.

Características destacadas

• Pantalla TFT LCD de 1,8 pulgadas, 128x160, RGB565

• Retroiluminación controlable

Distribución de pines

Referencia de pines

Pin	Función
P0	SPI MOSI — salida de datos hacia la LCD
P2	Reloj SPI
P3	Selección de chip SPI
P6	Control de retroiluminación
P7	Reinicio de la LCD
P8	Comando SPI (selección de datos/comando)
Línea de 3,3 V	Alimenta la LCD
Línea GND	Masa común

Nota

Corte la pista de soldadura en la parte posterior del shield para desconectar P6 de la retroiluminación; la retroiluminación queda entonces encendida de forma permanente.

Uso

Transmita fotogramas de la cámara a la pantalla SPI de 128×160:

import csi
import display
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay()
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())

Controle la retroiluminación mediante PWM para un brillo ajustable. Envuelva machine.PWM en una pequeña clase controladora de retroiluminación y pásela a display.SPIDisplay a través de su argumento backlight — SPIDisplay llama a backlight(value) en el objeto cada vez que necesita actualizar el nivel:

import csi
import time
import display
import image
from machine import Pin, PWM


class PWMBacklight:
    """Drives a backlight pin with machine.PWM (0–100 %)."""

    def __init__(self, pin, frequency=200):
        self._pwm = PWM(Pin(pin), freq=frequency, duty_u16=0)

    def backlight(self, value):
        self._pwm.duty_u16(int(value * 65535 / 100))

    def deinit(self):
        self._pwm.deinit()


csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay(backlight=PWMBacklight("P6"))
lcd.backlight(50)  # 0–100
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())