LCD Shield

Das LCD Shield ist ein 1,8-Zoll-128x160-SPI-TFT zur Anzeige von Live-Einzelbildern oder Debug-Informationen direkt von der OpenMV Cam. Ideal für Feldrobotik und eigenständige Einsätze.

Vollständiges Datenblatt, Fotos und Bestellinformationen finden Sie auf der LCD-Shield-Produktseite.

Höhepunkte

• 1,8-Zoll-TFT-LCD, 128x160, RGB565

• Steuerbare Hintergrundbeleuchtung

Pinbelegung

Pin-Referenz

Pin	Funktion
P0	SPI MOSI — Datenausgabe an das LCD
P2	SPI-Takt
P3	SPI Chip Select
P6	Steuerung der Hintergrundbeleuchtung
P7	LCD-Reset
P8	SPI-Befehl (Daten-/Befehlsauswahl)
3,3-V-Schiene	Versorgt das LCD
GND-Schiene	Gemeinsame Masse

Bemerkung

Trennen Sie die Lötbahn auf der Rückseite des Shields, um P6 von der Hintergrundbeleuchtung zu trennen; die Hintergrundbeleuchtung ist dann dauerhaft eingeschaltet.

Verwendung

Streamen Sie Kamera-Einzelbilder auf das 128×160-SPI-Display:

import csi
import display
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay()
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())

Steuern Sie die Hintergrundbeleuchtung über PWM für eine einstellbare Helligkeit an. Umhüllen Sie machine.PWM in einer kleinen Controller-Klasse für die Hintergrundbeleuchtung und übergeben Sie sie über deren backlight-Argument an display.SPIDisplay — SPIDisplay ruft backlight(value) am Objekt auf, sobald der Pegel aktualisiert werden muss:

import csi
import time
import display
import image
from machine import Pin, PWM


class PWMBacklight:
    """Drives a backlight pin with machine.PWM (0–100 %)."""

    def __init__(self, pin, frequency=200):
        self._pwm = PWM(Pin(pin), freq=frequency, duty_u16=0)

    def backlight(self, value):
        self._pwm.duty_u16(int(value * 65535 / 100))

    def deinit(self):
        self._pwm.deinit()


csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay(backlight=PWMBacklight("P6"))
lcd.backlight(50)  # 0–100
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())