LCD Shield

LCD Shield — это 1,8-дюймовый SPI TFT-дисплей 128x160 для показа живых кадров или отладочной информации непосредственно с OpenMV Cam. Идеален для полевой робототехники и автономных решений.

Полный datasheet, фотографии и информацию для заказа смотрите на странице продукта LCD Shield.

Основные характеристики

• 1,8-дюймовый TFT LCD, 128x160, RGB565

• Управляемая подсветка

Распиновка

Описание выводов

Вывод	Функция
P0	SPI MOSI — вывод данных на LCD
P2	Тактовый сигнал SPI
P3	Выбор кристалла SPI (chip select)
P6	Управление подсветкой
P7	Сброс LCD
P8	Команда SPI (выбор данные / команда)
Шина 3,3 В	Питает LCD
Шина GND	Общая земля

Примечание

Перережьте паяную дорожку на обратной стороне шилда, чтобы отключить P6 от подсветки; после этого подсветка будет постоянно включена.

Использование

Передавайте кадры камеры на SPI-дисплей 128×160:

import csi
import display
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay()
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())

Управляйте подсветкой через PWM для регулируемой яркости. Оберните machine.PWM в небольшой класс контроллера подсветки и передайте его в display.SPIDisplay через аргумент backlight — SPIDisplay вызывает backlight(value) у объекта всякий раз, когда нужно обновить уровень:

import csi
import time
import display
import image
from machine import Pin, PWM


class PWMBacklight:
    """Drives a backlight pin with machine.PWM (0–100 %)."""

    def __init__(self, pin, frequency=200):
        self._pwm = PWM(Pin(pin), freq=frequency, duty_u16=0)

    def backlight(self, value):
        self._pwm.duty_u16(int(value * 65535 / 100))

    def deinit(self):
        self._pwm.deinit()


csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay(backlight=PWMBacklight("P6"))
lcd.backlight(50)  # 0–100
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())