LCD Shield

Az LCD Shield egy 1,8 hüvelykes 128x160-as SPI TFT, amely élő képkockák vagy hibakeresési információk közvetlen megjelenítésére szolgál az OpenMV Cam-ről. Ideális terepi robotikához és önálló telepítésekhez.

A teljes adatlapért, fényképekért és rendelési információkért lásd az LCD Shield termékoldalt.

Kiemelt jellemzők

• 1,8 hüvelykes TFT LCD, 128x160, RGB565

• Vezérelhető háttérvilágítás

Lábkiosztás

Lábkiosztás-referencia

Láb	Funkció
P0	SPI MOSI — adatkimenet az LCD felé
P2	SPI órajel
P3	SPI chip select
P6	Háttérvilágítás-vezérlés
P7	LCD reset
P8	SPI parancs (adat / parancs kiválasztás)
3,3 V-os sín	Az LCD-t táplálja
GND-sín	Közös föld

Megjegyzés

Vágd el a forrasztási nyomvonalat a shield hátoldalán a P6 háttérvilágításról való leválasztásához; a háttérvilágítás ekkor tartósan bekapcsolva marad.

Használat

Folyamatos kamera-képkockák streamelése a 128×160-as SPI kijelzőre:

import csi
import display
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay()
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())

Hajtsd a háttérvilágítást PWM-en keresztül az állítható fényerő érdekében. Csomagold a machine.PWM osztályt egy kis háttérvilágítás-vezérlő osztályba, és add át a display.SPIDisplay számára a backlight argumentumon keresztül — a SPIDisplay a backlight(value) hívást alkalmazza az objektumon, valahányszor frissítenie kell a szintet:

import csi
import time
import display
import image
from machine import Pin, PWM


class PWMBacklight:
    """Drives a backlight pin with machine.PWM (0–100 %)."""

    def __init__(self, pin, frequency=200):
        self._pwm = PWM(Pin(pin), freq=frequency, duty_u16=0)

    def backlight(self, value):
        self._pwm.duty_u16(int(value * 65535 / 100))

    def deinit(self):
        self._pwm.deinit()


csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay(backlight=PWMBacklight("P6"))
lcd.backlight(50)  # 0–100
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())