LCD 扩展板（LCD Shield）

LCD 扩展板是一块 1.8 英寸 128x160 的 SPI TFT 屏，可直接显示来自 OpenMV Cam 的实时帧或调试信息。非常适合野外机器人和独立部署应用。

完整的数据手册、照片和订购信息请参见 LCD 扩展板产品页面。

亮点

• 1.8 英寸 TFT LCD，128x160，RGB565

• 可控背光

引脚分布

引脚参考

引脚	功能
P0	SPI MOSI — 向 LCD 输出数据
P2	SPI 时钟
P3	SPI 片选
P6	背光控制
P7	LCD 复位
P8	SPI 命令（数据/命令选择）
3.3V rail	为 LCD 供电
GND rail	公共地

备注

切断扩展板背面的焊接走线即可将 P6 与背光断开；此后背光将永久点亮。

用法

将摄像头帧流式传输到 128×160 的 SPI 显示屏:

import csi
import display
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay()
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())

通过 PWM 驱动背光以实现可调亮度。将 machine.PWM 封装到一个小型背光控制器类中，并通过 display.SPIDisplay 的 backlight 参数将其传入 — SPIDisplay 每当需要更新亮度时，都会对该对象调用 backlight(value):

import csi
import time
import display
import image
from machine import Pin, PWM


class PWMBacklight:
    """Drives a backlight pin with machine.PWM (0–100 %)."""

    def __init__(self, pin, frequency=200):
        self._pwm = PWM(Pin(pin), freq=frequency, duty_u16=0)

    def backlight(self, value):
        self._pwm.duty_u16(int(value * 65535 / 100))

    def deinit(self):
        self._pwm.deinit()


csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))

lcd = display.SPIDisplay(backlight=PWMBacklight("P6"))
lcd.backlight(50)  # 0–100
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(), hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())