无线 TV 扩展板¶
无线 TV 扩展板将 VS23S010 SPI 转 NTSC 视频生成器与 MM213TL 5.8 GHz 模拟视频发射器结合在一起,使 OpenMV Cam 能够将其帧广播到 FPV 接收器。
完整的数据手册、照片和订购信息请参阅 无线 TV 扩展板产品页面。
亮点¶
VS23S010 SPI 转 NTSC 芯片
MM213TL 5.8 GHz 模拟视频发射器
352x240 NTSC 输出,60 Hz
FPV / 无人机视频下行链路
引脚排布¶
引脚参考¶
引脚 |
功能 |
|---|---|
P0 |
SPI MOSI——发送到 VS23S010 的数据 |
P2 |
SPI 时钟 |
P3 |
SPI 片选 |
3.3V 电源轨 |
为 VS23S010 和 5.8 GHz 发射器供电 |
GND 电源轨 |
公共地(同时也连接到前缘视频引出端) |
备注
NTSC 视频输出、VIN 和 GND 也引出到扩展板底部的通孔焊盘上——在那里焊接导线即可将有线复合视频信号从板上引出。
用法¶
通过 display 模块 所提供的 TVDisplay 类 来驱动该扩展板。通过 5.8 GHz FPV 下行链路将摄像头帧流式传输出去——IOCTL_CHANNEL 用于选择发射器使用八个 Boscam 频道(1–8)中的哪一个::
import csi
import display
import time
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.SIF)
tv = display.TVDisplay()
tv.ioctl(display.IOCTL_CHANNEL, 8)
clock = time.clock()
while True:
clock.tick()
tv.write(csi0.snapshot())
print(clock.fps())