热电堆扩展板¶

热电堆扩展板为 OpenMV Cam 提供一个通过 I2C 连接的 16x4 热传感器阵列，用于低分辨率热成像和逐像素温度测量。

完整数据手册、照片以及订购信息请参见热电堆扩展板产品页面。

亮点¶

16x4 热传感器阵列，60 度 x 16 度视场
物体温度范围从 -50 C 到 300 C

引脚分布¶

引脚参考¶

引脚	功能
P4	I²C SCL——通往热电堆阵列的时钟
P5	I²C SDA——通往热电堆阵列的数据
3.3V 电源轨	为热电堆供电
GND 电源轨	公共接地

用法¶

通过 fir 模块从板载热电堆阵列捕获热图:

import fir
import image
import time

fir.init()

clock = time.clock()
while True:
    clock.tick()
    try:
        img = fir.snapshot(x_scale=10, y_scale=10,
                           color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
                           hint=image.BICUBIC,
                           copy_to_fb=True)
    except OSError:
        continue
    print(clock.fps())

以 16×4 的摄氏度浮点 ndarray 形式读取逐像素原始温度。fir.read_ir() 还会返回环境温度以及该帧中观察到的最小/最大值:

import fir
import time
from ulab import numpy as np

fir.init()
w = fir.width()
h = fir.height()

while True:
    try:
        ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    except OSError:
        continue
    grid = np.array(ir).reshape((h, w))
    print("Ambient: %.1f C, range: %.1f to %.1f C, mean: %.1f C"
          % (ta, to_min, to_max, np.mean(grid)))
    time.sleep(1)