Thermopile Shield

De Thermopile Shield geeft de OpenMV Cam een 16x4 thermische-sensorarray via I2C voor thermische beeldvorming met lage resolutie en temperatuurmeting per pixel.

Voor de volledige datasheet, foto’s en bestelinformatie, zie de productpagina van de Thermopile Shield.

Hoogtepunten

• 16x4 thermische-sensorarray, gezichtsveld van 60 graden x 16 graden

• Objecttemperaturen van -50 C tot 300 C

Pinout

Pinreferentie

Pin	Functie
P4	I²C SCL — klok naar de thermopile-array
P5	I²C SDA — data naar de thermopile-array
3.3V-rail	Voedt de thermopile
GND-rail	Gemeenschappelijke massa

Gebruik

Leg een warmtebeeld vast vanaf de thermopile-array aan boord via de fir-module:

import fir
import image
import time

fir.init()

clock = time.clock()
while True:
    clock.tick()
    try:
        img = fir.snapshot(x_scale=10, y_scale=10,
                           color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
                           hint=image.BICUBIC,
                           copy_to_fb=True)
    except OSError:
        continue
    print(clock.fps())

Lees de ruwe temperaturen per pixel als een 16×4 ndarray van celsius-floats. fir.read_ir() retourneert ook de omgevingstemperatuur en de waargenomen min/max in het frame:

import fir
import time
from ulab import numpy as np

fir.init()
w = fir.width()
h = fir.height()

while True:
    try:
        ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    except OSError:
        continue
    grid = np.array(ir).reshape((h, w))
    print("Ambient: %.1f C, range: %.1f to %.1f C, mean: %.1f C"
          % (ta, to_min, to_max, np.mean(grid)))
    time.sleep(1)