Thermopile Shield¶
Thermopile Shield daje OpenMV kameri 16x4 polje termalnih senzora preko I2C za termalno snimanje niske razlučivosti i mjerenje temperature po pikselu.
Za potpuni podatkovni list, fotografije i naručivanje pogledajte stranicu proizvoda Thermopile Shield.
Istaknute značajke¶
16x4 polje termalnih senzora, vidno polje 60 deg x 16 deg
Temperature objekata od -50 C do 300 C
Raspored pinova¶
Referenca pinova¶
Pin |
Funkcija |
|---|---|
P4 |
I²C SCL — takt prema termalnom polju |
P5 |
I²C SDA — podaci prema termalnom polju |
3,3 V vod |
Napaja termalni senzor |
GND vod |
Zajednička masa |
Upotreba¶
Snimite toplinsku mapu s ugrađenog termalnog polja putem modula fir
import fir
import image
import time
fir.init()
clock = time.clock()
while True:
clock.tick()
try:
img = fir.snapshot(x_scale=10, y_scale=10,
color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
hint=image.BICUBIC,
copy_to_fb=True)
except OSError:
continue
print(clock.fps())
Očitajte sirove temperature po pikselu kao 16×4 ndarray decimalnih vrijednosti u Celzijevim stupnjevima. fir.read_ir() također vraća temperaturu okoline te najmanju/najveću zabilježenu u sličici:
import fir
import time
from ulab import numpy as np
fir.init()
w = fir.width()
h = fir.height()
while True:
try:
ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
except OSError:
continue
grid = np.array(ir).reshape((h, w))
print("Ambient: %.1f C, range: %.1f to %.1f C, mean: %.1f C"
% (ta, to_min, to_max, np.mean(grid)))
time.sleep(1)