Thermopile Shield

Thermopile Shieldは、OpenMV CamにI2C経由で16x4のサーマルセンサーアレイを提供し、低解像度のサーマルイメージングとピクセルごとの温度測定を可能にします。

Thermopile Shield

完全なデータシート、写真、注文については Thermopile Shield製品ページ を参照してください。

ハイライト

  • 16x4のサーマルセンサーアレイ、視野角60度 x 16度

  • -50 Cから300 Cの物体温度

ピン配置

Thermopile Shieldのピン配置

ピンリファレンス

ピン

機能

P4

I²C SCL — サーモパイルアレイへのクロック

P5

I²C SDA — サーモパイルアレイへのデータ

3.3Vレール

サーモパイルへ給電

GNDレール

共通グランド

使い方

fir モジュールを介して、オンボードのサーモパイルアレイからヒートマップをキャプチャします:

import fir
import image
import time

fir.init()

clock = time.clock()
while True:
    clock.tick()
    try:
        img = fir.snapshot(x_scale=10, y_scale=10,
                           color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
                           hint=image.BICUBIC,
                           copy_to_fb=True)
    except OSError:
        continue
    print(clock.fps())

ピクセルごとの生の温度を、摂氏の浮動小数点値からなる16×4のndarrayとして読み取ります。fir.read_ir() は、周囲温度とフレーム内で観測された最小／最大値も返します:

import fir
import time
from ulab import numpy as np

fir.init()
w = fir.width()
h = fir.height()

while True:
    try:
        ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    except OSError:
        continue
    grid = np.array(ir).reshape((h, w))
    print("Ambient: %.1f C, range: %.1f to %.1f C, mean: %.1f C"
          % (ta, to_min, to_max, np.mean(grid)))
    time.sleep(1)