继电器扩展板¶

继电器扩展板可由 OpenMV Cam 控制开关两路大功率交流或直流负载，每个继电器最高 60 W，具有 6-36 V 输入以及一个 ADC 输入和一条用于同步的数字 I/O 信号线。

完整数据手册、照片以及订购信息请参见继电器扩展板产品页面。

亮点¶

双继电器——每个 60 W（15-220 V DC，125-260 V AC）
6-36 V 输入，具有反向电压容差
0-5 V ADC 输入，具有 ±36 V 过压保护
0-5 V 数字 I/O，用于摄像头同步触发

引脚分布¶

引脚参考¶

引脚	功能
P0	继电器 1 控制
P1	继电器 2 控制（备选）
P2	继电器 2 控制（默认）
P6	电平转换后的 AIN 回读（P6 上为 0–3.3 V）
P10	SYN——接线端子上的开漏数字 I/O
PWR 输入	接线端子上的 6–36 V 宽输入（具有反向电压容差）
AIN 输入	接线端子上的模拟输入
VIN 输出	由板载稳压器提供 5.4 V、最高 600 mA
3.3V 电源轨	为扩展板的板载电路供电
GND 电源轨	公共接地

备注

AIN 具有最高 ±36 V 的过压保护，默认为 0–5 V 电压输入，缩放到 P6 上的 0–3.3 V。短接扩展板正面的 4–20 mA 模式分流跳线，可将 AIN 切换为 4–20 mA 电流环输入。

备注

SYN 是一条开漏数字信号线，摄像头一侧上拉到 3.3 V，SYN 接线端子一侧上拉到 5 V。默认情况下它是输入——扩展板将 SYN 上的 0–5 V 电平转换到 P10 上的 0–3.3 V。更改板载焊接跳线可将 P10 翻转为输出，把 P10 上的 0–3.3 V 电平转换到 SYN 上的 0–5 V。

备注

P0、P1、P2、P6 和 P10 中的每一个都可以重新用作无关用途。P0、P2、P6 和 P10 默认通过背面焊接跳线连接——断开你想释放的任意引脚上的跳线即可。P1 默认断开：短接其正面跳线可改为把继电器 2 接到 P1（同时断开 P2 的背面跳线以释放 P2）。

备注

继电器默认为常开（NO）。短接扩展板底部的焊接跳线可将其切换为常闭（NC）。

用法¶

通过 P0 和 P1 切换两个继电器:

from machine import Pin
import time

relay1 = Pin("P0", Pin.OUT)
relay2 = Pin("P1", Pin.OUT)

while True:
    relay1.on()
    relay2.off()
    time.sleep(1)
    relay1.off()
    relay2.on()
    time.sleep(1)

通过电平转换后的 P6 引脚读取 AIN 接线端子输入:

from machine import ADC
import time

ain = ADC("P6")

while True:
    v = ain.read_u16() * 3.3 / 65535
    print("AIN:", v * (5.0 / 3.3), "V")
    time.sleep_ms(100)

对 SYN 线上的下降沿做出响应——例如，将摄像头与另一台拉低 SYN 的设备同步:

from machine import Pin

def on_sync(pin):
    print("SYN falling edge")

syn = Pin("P10", Pin.IN)
syn.irq(on_sync, Pin.IRQ_FALLING)