Relay Shield¶

Relay Shield 可讓 OpenMV Cam 切換兩路高功率 AC 或 DC 負載，每個繼電器最高可達 60 W，並具備 6-36 V 輸入、一個 ADC 輸入以及一條供同步用的數位 I/O 線路。

如需完整的資料表、照片與訂購資訊，請參閱 Relay Shield 產品頁面。

重點特色¶

雙繼電器——各 60 W（15-220 V DC、125-260 V AC）
6-36 V 輸入，具反向電壓耐受能力
0-5 V ADC 輸入，具 ±36 V 過電壓保護
0-5 V 數位 I/O，用於相機同步觸發

接腳圖¶

接腳參考¶

接腳	功能
P0	繼電器 1 控制
P1	繼電器 2 控制（替代）
P2	繼電器 2 控制（預設）
P6	經位準位移的 AIN 回讀（P6 上為 0–3.3 V）
P10	SYN——端子台上的開漏式數位 I/O
PWR 輸入	端子台上的 6–36 V 寬輸入（具反向電壓耐受能力）
AIN 輸入	端子台上的類比輸入
VIN 輸出	由板載穩壓器提供 5.4 V、最高 600 mA
3.3V 電源軌	為擴充板的板載電子元件供電
GND 電源軌	共用接地

備註

AIN 具備高達 ±36 V 的過電壓保護，預設為 0–5 V 電壓輸入，並降壓縮放為 P6 上的 0–3.3 V。將擴充板正面的 4–20 mA 模式分流器橋接起來，即可將 AIN 切換為 4–20 mA 電流迴路輸入。

備註

SYN 是一條開漏式數位線路，相機端上拉至 3.3 V，SYN 端子側上拉至 5 V。預設為輸入——擴充板會將 SYN 上的 0–5 V 位準位移降至 P10 上的 0–3.3 V。變更板載焊接跳線即可將 P10 翻轉為輸出，將 P10 上的 0–3.3 V 位準位移升至 SYN 上的 0–5 V。

備註

P0、P1、P2、P6 與 P10 各接腳皆可回收作為其他用途。P0、P2、P6 與 P10 預設透過背面焊接跳線連接——開斷任一想釋放接腳上的跳線即可。P1 預設為斷開：橋接其正面跳線可改將繼電器 2 接至 P1（並開斷 P2 的背面跳線以釋放 P2）。

備註

繼電器預設為常開（NO）。橋接擴充板底部的焊接跳線可將其切換為常閉（NC）。

使用方式¶

從 P0 與 P1 切換這兩個繼電器:

from machine import Pin
import time

relay1 = Pin("P0", Pin.OUT)
relay2 = Pin("P1", Pin.OUT)

while True:
    relay1.on()
    relay2.off()
    time.sleep(1)
    relay1.off()
    relay2.on()
    time.sleep(1)

透過經位準位移的 P6 接腳讀取 AIN 端子台輸入:

from machine import ADC
import time

ain = ADC("P6")

while True:
    v = ain.read_u16() * 3.3 / 65535
    print("AIN:", v * (5.0 / 3.3), "V")
    time.sleep_ms(100)

對 SYN 線路上的下降緣作出反應——例如，與另一個將 SYN 拉低的裝置同步相機:

from machine import Pin

def on_sync(pin):
    print("SYN falling edge")

syn = Pin("P10", Pin.IN)
syn.irq(on_sync, Pin.IRQ_FALLING)