CAN Shield

CAN Shield 透過 DB9 連接器為 OpenMV Cam 提供 CAN 匯流排連接，並具備板載 12 V 轉 5 V 穩壓器，讓 shield 能以車輛匯流排為相機供電。

完整的資料表、照片與訂購資訊請參閱 CAN Shield 產品頁面。

備註

不支援 OpenMV Cam RT1062。

重點特色

• CAN 匯流排最高 1 Mb/s

• 板載 12 V 轉 5 V 穩壓器

接腳圖

接腳對照

接腳	功能
P2	CAN TX
P3	CAN RX
P6	CAN 待命（選用——見備註）
PWR 輸入	DB9 連接器上的 12 V 車輛匯流排輸入
VIN 輸出	5 V 穩壓器輸出（為相機供電）
3.3V 電源軌	為 SN65HVD230 邏輯電路供電
GND 電源軌	共用接地

備註

SN65HVD230 的待命線路預設與 P6 斷開。連接板載焊接橋以將其接至 P6，然後將 P6 驅動為高態，即可讓收發器進入唯聽待命模式（低態則維持正常的收發模式）。

備註

DB9 連接器的 CANL、CANH、VIN 與 GND 也引出至 shield 底部的通孔焊盤——如果你想完全略過 DB9，可在此焊接導線。

備註

DB9 接腳配置可透過變更 shield 底部的三個焊接橋跳線，在標準 DB9 CAN 配置與 OBD-II 配置之間切換。

備註

板載的 120 歐姆終端電阻預設為連接。對於其他處已具終端的匯流排，可透過 shield 底部的焊接橋將其停用。

用法

備註

以下的 CAN(1) 周邊編號遵循 STM32 映射。在其他處理器上，接到這些接腳的匯流排可能不同——請查閱你開發板的參考資料。

在 CAN 匯流排上以 1 Mb/s 收發影格：：

from machine import CAN
import time

can = CAN(2, 1_000_000)
can.set_filters(None)

can.send(0x123, b"\xDE\xAD\xBE\xEF")
print(can.recv())

在連接板載焊接橋後，將 P6 驅動為高態即可讓 SN65HVD230 進入唯聽待命模式（低態則使其返回正常的收發模式）：：

from machine import Pin
Pin("P6", Pin.OUT).value(1)  # listen-only standby