CAN/RS232 Shield¶

CAN/RS232 Shield 將一個 CAN-FD 收發器與一個 RS-232 收發器結合，讓 OpenMV Cam 能以單一 shield 與車輛、控制器及傳統序列設備通訊，並具備寬範圍輸入電源與反向電壓保護。

完整的資料表、照片與訂購資訊請參閱 CAN/RS232 Shield 產品頁面。

重點特色¶

8 Mb/s CAN-FD，具板載終端與濾波
1 Mb/s RS-232，整合濾波功能
6-36 V 輸入，可耐受反向電壓
0-5 V ADC 輸入，具 ±36 V 過電壓保護
0-5 V 數位 I/O，用於相機同步觸發，具短路保護

接腳圖¶

接腳對照¶

接腳	功能
P1	CAN TX → 收發器輸入（預設）
P2	CAN TX → 收發器輸入（替代）
P3	CAN RX ← 收發器輸出
P4	RS-232 TX → 驅動線路輸出
P5	RS-232 RX ← 接收線路輸入
P6	位準轉換後的 AIN 回讀（P6 上為 0–3.3 V）
P10	SYN——端子台上的開汲極數位 I/O
PWR 輸入	端子台上的 6–36 V 寬範圍輸入（可耐受反向電壓）
AIN 輸入	端子台上的類比輸入
VIN 輸出	5.4 V，最高 600 mA，來自板載穩壓器
3.3V 電源軌	為 shield 的板載電子元件供電
GND 電源軌	共用接地

備註

AIN 具備最高 ±36 V 的過電壓保護，預設為 0–5 V 電壓輸入，並降比例縮放為 P6 上的 0–3.3 V。橋接 shield 正面的 4–20 mA 模式分流器，即可將 AIN 切換為 4–20 mA 電流迴路輸入。

備註

SYN 是一條開汲極數位線路，在相機側上拉至 3.3 V，在 SYN 端子側上拉至 5 V。它預設為輸入——shield 會將 SYN 上的 0–5 V 位準轉換降至 P10 上的 0–3.3 V。變更板載焊接跳線即可將 P10 翻轉為輸出，將 P10 上的 0–3.3 V 位準轉換升至 SYN 上的 0–5 V。

備註

P1、P2、P3、P4、P5、P6 與 P10 每一支接腳都可回收作其他用途。P1、P3、P4、P5、P6 與 P10 預設為連接——P1、P3、P6 與 P10 透過背面焊接跳線，P4 與 P5 透過正面焊接跳線。開啟你想釋放的任一接腳上的跳線即可。P2 預設為斷開：橋接其背面跳線可改將 CAN TX 路由至 P2（並開啟 P1 的背面跳線以釋放 P1）。

備註

P1/P2 的分割設計是為了讓 shield 能跨處理器系列運作。OpenMV Cam IMXRT 系列開發板（RT1062）可將 CAN 路由至 P1，因此使用預設映射。STM32 開發板的 CAN 周邊裝置無法連到 P1，因此請橋接 P2 的背面跳線（並開啟 P1 的）以使用替代方案。

備註

CAN 匯流排終端預設為連接——在 CANH 與 CANL 之間串接成兩個 60 Ω 的對半，中點接一個電容到地（即 120 Ω 交流耦合分割式終端）。開啟這兩個焊盤即可各自獨立斷開每一半。

用法¶

備註

以下的 CAN(0) 與 UART(1) 周邊編號遵循 IMXRT 映射（預設 P1 接線）。在其他處理器上，接到這些接腳的匯流排可能不同——請查閱你開發板的參考資料。

收發 CAN-FD 影格——TX 在 P1（預設）或 P2（替代），RX 在 P3：：

from machine import CAN

can = CAN(2, 1_000_000)
can.set_filters(None)
can.send(0x123, b"\xDE\xAD\xBE\xEF")
print(can.recv())

透過 RS-232 在 P4（TX）/ P5（RX）上回送位元組：：

from machine import UART

uart = UART(1, baudrate=115200)
uart.write("hello\n")
print(uart.read())

透過位準轉換後的 P6 接腳讀取 AIN 端子台輸入：：

from machine import ADC
import time

ain = ADC("P6")

while True:
    v = ain.read_u16() * 3.3 / 65535
    print("AIN:", v * (5.0 / 3.3), "V")
    time.sleep_ms(100)

對 SYN 線路上的下降緣作出反應——例如，將相機與另一個將 SYN 拉低的裝置同步：：

from machine import Pin

def on_sync(pin):
    print("SYN falling edge")

syn = Pin("P10", Pin.IN)
syn.irq(on_sync, Pin.IRQ_FALLING)