AE3 電池擴充板¶

AE3 電池擴充板可從多種電源供電給 OpenMV AE3——5–36 V、3.7 V 鋰聚合物電池，或 3 顆串聯鹼性電池的 1.8–5.5 V——並在 P0–P3 上新增一個 SPI microSD 卡插槽。三組電源輸入皆採用 JST 端子；擴充板隨附一條 JST 轉豬尾線轉接器供寬範圍輸入使用，以及一條 JST 轉 DC 圓筒插孔轉接器供鹼性電池輸入使用。

完整資料手冊、照片與訂購資訊請參閱 AE3 電池擴充板產品頁面。

重點特色¶

HV PWR — 5–36 V，可耐受至 −36 V 的反向電壓。以 3.3 V 供電給 AE3（最高 600 mA）。
BAT — 3.7 V 單芯鋰聚合物電池。以 3.0 V 供電給 AE3（最高 800 mA）。只要擴充板上有 3.3 V 可用——由 USB、HV PWR，或透過 Qwiic 連接器饋入 AE3 的 3.3 V 供應——板載充電器便會以 100 mA 充電電流 運作。6.25 小時的安全計時器將支援的電池容量上限設為 625 mAh。
LV PWR — 1.8–5.5 V，供 3 顆串聯鹼性電池 使用，可耐受至 −5.5 V 的反向電壓。以 3.0 V 供電給 AE3（最高 800 mA）。
microSD 卡插槽 透過 SPI 連接到 P0–P3，並在 P11 上配有軟體控制的電源開關。

備註

擴充板隨附一個外殼，可將 AE3 牢牢固定在連接器上。四個角落的 M1.6 安裝孔可讓你將擴充板鎖固到外殼或固定座上。

小訣竅

請使用電池續航力估算器來模擬透過此擴充板供電的 AE3，在指定電池與指定的工作／深度睡眠負載週期下能運作多久。

接腳參考¶

接腳	功能
P0	microSD SPI MOSI
P1	microSD SPI MISO
P2	microSD SPI SCLK
P3	microSD SPI CS
P6	充電器電源正常（當擴充板上有 3.3 V 時為低電位——來自 USB、HV PWR 或 Qwiic 3.3 V；只有在此為低電位時才會充電）
P7	充電器充電中（鋰聚合物電池正在充電時為低電位）
P8	鋰聚合物電池電壓監測——擴充板在此接腳將 0–5 V 分壓降至 0–1.8 V
P9	LV 輸入電壓監測——擴充板在此接腳將 0–6 V 分壓降至 0–1.8 V
P11	microSD 電源啟用（拉高以對卡片供電）
HV PWR 輸入	JST 端子上的 5–36 V（可耐受反向電壓；隨附 JST 轉豬尾線轉接器）
BAT 輸入	JST 端子上的 3.7 V 單芯鋰聚合物電池
LV PWR 輸入	JST 端子上的 1.8–5.5 V，供 3 顆串聯鹼性電池使用（可耐受反向電壓；隨附 JST 轉 DC 圓筒插孔轉接器）
3.3V 電源軌	供電給 AE3 與擴充板的板載電子元件
GND 電源軌	共同接地

用法¶

將 AE3 插到擴充板上，並連接三組電源輸入中的任何一組——擴充板會在內部對各電源軌進行 OR 邏輯運算，並從現有的任一來源供電給 AE3。

備註

在僅連接 BAT（沒有 USB、HV PWR 或 Qwiic 3.3 V 饋入擴充板）的情況下，AE3 以 3.0 V 靠鋰聚合物電池運作，充電器處於閒置狀態，兩顆狀態 LED 皆熄滅。

microSD 插槽透過 machine.SPI 與標準 sdcard 驅動程式暴露在 AE3 的 SPI 匯流排上。將 P11 拉高以對卡片供電，然後將區塊裝置包進 VfsFat 並掛載到 /sdcard:

import os
import machine
import sdcard

machine.Pin("P11", machine.Pin.OUT, value=1)  # enable card power

spi = machine.SPI(0)
cs  = machine.Pin("P3", machine.Pin.OUT, value=1)

sd  = sdcard.SDCard(spi, cs, baudrate=20_000_000)
os.mount(os.VfsFat(sd), "/sdcard")
print(os.listdir("/sdcard"))

讀取充電器的兩個狀態接腳即可監看其狀態。P6（電源正常）會在擴充板上一出現 3.3 V 時轉為低電位——來源可為 USB、HV PWR，或透過 AE3 的 Qwiic 回饋的 3.3 V——這也正是充電器獲准運作的時機。P7（充電中）會在鋰聚合物電池實際充電期間轉為低電位。這兩個接腳也會驅動板載狀態 LED——P6 點亮一顆綠色 LED，P7 點亮一顆紅色 LED:

from machine import Pin

pg  = Pin("P6", Pin.IN, Pin.PULL_UP)
chg = Pin("P7", Pin.IN, Pin.PULL_UP)

if not pg.value():
    print("Charger powered")
    if not chg.value():
        print("Battery charging")
    else:
        print("Battery full or no battery")
else:
    print("Running off battery only")

在 P8 與 P9 上監測鋰聚合物電池與 LV 輸入電壓。擴充板會將每組電源分壓降至 AE3 的 1.8 V ADC 範圍，因此請依該輸入的滿刻度範圍將讀值按比例放大:

from machine import ADC
import time

lipo = ADC("P8")    # 0–5 V at the input
lv   = ADC("P9")    # 0–6 V at the input

while True:
    # 0–1.8 V at the pin → 0–5 V on the battery rail
    vbat = lipo.read_u16() * 1.8 / 65535 * (5.0 / 1.8)
    # 0–1.8 V at the pin → 0–6 V on the LV rail
    vlv  = lv.read_u16()  * 1.8 / 65535 * (6.0 / 1.8)
    print("Li‑Po:", vbat, "V  LV:", vlv, "V")
    time.sleep_ms(500)