AE3 OLED Breakout¶

Az AE3 OLED Breakout az OpenMV AE3 modult egy 128 × 128 felbontású RGB OLED kijelzővel, egy 5 irányú joystickkal és egy 10 lábú ARM SWD csatlakozóval párosítja, így önállóan használható előnézethez, egyszerű bevitelhez és JTAG/SWD hibakereséshez.

A teljes adatlapért, fényképekért és a rendeléshez lásd az AE3 OLED Breakout termékoldalt.

Kiemelt jellemzők¶

128 × 128 RGB OLED, amelyet egy SSD1351 vezérlő hajt meg SPI-n keresztül.
AS90R 5 irányú joystick középső nyomógombbal, a P4/P5 I²C buszra kivezetve.
Reset gomb és helyreállító kapcsoló a secure-enclave UART eléréséhez.
OLED leválasztó kapcsoló, amellyel a panel elektromosan eltávolítható az SPI buszról.
Két Qwiic csatlakozó ugyanazon a P4/P5 I²C buszon.
ARM 10 lábú Cortex Debug csatlakozó SWD/JTAG hibakereséshez.
Négy földelési teszthorog pont.

Megjegyzés

Négy sarki M1.6 rögzítőfurat lehetővé teszi, hogy a breakoutot egy házhoz vagy rögzítőelemhez csavarozd.

Lábkiosztás referencia¶

A breakout összes AE3 jele az AE3 alján lévő B2B csatlakozóról származik, és két oldalsó tűsorra van kivezetve — az egyik oldalon P0–P5, a másikon P6–P9 —, mindkettő 3,3 V-hoz viszonyított. Az egyes lábak teljes alternatív funkciólistája az OpenMV AE3 oldalon található; a breakout a következőképpen használja a lábakat:

Láb	Referencia	AE3 funkciók	Breakout felhasználás
P0	3,3 V	SPI0 MOSI / I2C2 SCL / UART4 TX / TIM0 T1 / PDM D3	OLED SPI MOSI
P1	3,3 V	SPI0 MISO / I2C2 SDA / UART4 RX / TIM0 T0	szabad
P2	3,3 V	SPI0 SCLK / LPI2C SDA / UART5 TX / TIM1 T1	OLED SPI SCLK
P3	3,3 V	SPI0 SS / LPI2C SCL / UART5 RX / TIM1 T0 / PDM C3	OLED SPI CS
P4	3,3 V	I2C1 SCL / UART1 TX / TIM2 T1 / PDM C0 / CAN TX	Joystick / Qwiic I²C SCL
P5	3,3 V	I2C1 SDA / UART1 RX / TIM2 T0 / PDM D0 / CAN RX	Joystick / Qwiic I²C SDA
RESET	3,3 V	NRST	Nyomd meg a beépített RESET gombot, vagy húzd le GND-re az AE3 visszaállításához
P6	3,3 V	I2C1 SDA / UART3 CTS / TIM9 T0	szabad
P7	3,3 V	I2C1 SCL / UART3 RTS / TIM9 T1	OLED RESET
P8	3,3 V	I3C SDA / UART3 RX / TIM5 T0 / ADC ch S10	OLED DC (regiszterválasztás)
P9	3,3 V	I3C SCL / UART3 TX / TIM5 T1 / ADC ch S11	Joystick IRQ (aktív alacsony állapotváltáskor)
3,3 V-os sín	—	—	Táplálja az OLED-et, a joystick bővítőt és a Qwiic eszközöket
GND sín	—	—	Közös föld

Megjegyzés

A helyreállító kapcsoló átkapcsol egy belső USB multiplexert az AE3-on: az AE3 saját USB lábai leválasztódnak az USB-C portról, és helyettük a secure-enclave UART-on lévő USB-soros átalakító kapcsolódik a porthoz. A kapcsoló bekapcsolásakor a gazdaoldali Alif eszközök kommunikálhatnak a secure enclave-vel az AE3 rendszerbetöltőjének újraprogramozásához. Normál működéshez hagyd a kapcsolót kikapcsolva, hogy az USB-C port az AE3 USB-jeként működjön.

Megjegyzés

Az OLED engedélyező kapcsolónak bekapcsolva kell lennie ahhoz, hogy az OLED működjön — ez kapcsolja a tápot a panelhez, és összeköti az OLED vezérlőlábakat (P0, P2, P3, P7, P8) az AE3 GPIO-jával. A kapcsoló kikapcsolt állapotában csak a P4, P5 és P9 marad bekötve. A kapcsoló aktuális állapota a joystick bővítőn a 0x40 biten jelenik meg — a nyers bővítőláb alacsonyat olvas, ha a kapcsoló be van kapcsolva.

Qwiic csatlakozók¶

A breakouton két Qwiic 4 lábú JST-SH 1,0 mm-es csatlakozó található, amelyek ugyanazon a P4/P5 I²C buszon osztoznak, mint a beépített joystick bővítő, ezért a további Qwiic eszközöknek kerülniük kell a joystick bővítő címét (0x63).

Láb	Jel
1	GND
2	+3,3 V
3	SDA (`P5`)
4	SCL (`P4`)

JTAG csatlakozó¶

A breakouton lévő 10 lábú 1,27 mm-es ARM Cortex Debug csatlakozó közvetlenül az AE3 SWD/JTAG vonalaira van bekötve. Minden jel 1,8 V-hoz viszonyított — használj szintillesztő szondát, vagy olyat, amelynek célfeszültsége a VCC_REF (1. láb) szerint igazodik.

Láb	Jel
1	VCC_REF (+1,8 V)
2	TMS (SWDIO)
3	+1,8 V
4	TCK (SWCLK)
5	GND
6	TDO (SWO)
7	kulcs (nincs láb)
8	TDI
9	GND
10	DEBUG_RST_N (JTAG/hibakeresés reset — a rendszer NRST-jétől elkülönülő)

Használat¶

Hajtsd meg az OLED-et a display.SPIDisplay osztályon keresztül egy SSD1351 vezérlőpéldánnyal. Streamelj kamerakockákat a 128 × 128 panelre:

import csi
import time
import display
import image

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.window((400, 400))

lcd = display.SPIDisplay(width=128, height=128,
                         controller=display.SSD1351())
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(),
              hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())

Olvasd be az 5 irányú joystickot a beágyazott pca9674a.PCA9674A illesztőprogramon keresztül. A bővítő állapotváltáskor aktiválja a P9-et, ezért köss be egy IRQ visszahívást, amely rögzíti az új gombállapotot. A gombok a bővítőn aktív alacsonyak; az alábbi kód 0xFF-fel XOR-olja a beolvasott értéket, így a state-ben beállított bit megnyomást jelent:

Bit	Irány
`0x01`	Joystick jobbra
`0x02`	Joystick fel
`0x04`	Joystick balra
`0x08`	Joystick le
`0x10`	Joystick középső nyomás
`0x40`	OLED engedélyező kapcsoló (a `state`-ben beállítva, amikor az OLED engedélyezve van)

import csi
import time
import display
from pca9674a import PCA9674A
from machine import I2C

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.window((400, 400))

lcd = display.SPIDisplay(width=128, height=128,
                         controller=display.SSD1351())
clock = time.clock()

state = 0
cursor_x = 0
cursor_y = 0

def read_expander(pin):
    global exp, state
    # Buttons are active‑low on the expander; XOR for active‑high bits.
    state = exp.read() ^ 0xFF

exp = PCA9674A(I2C(1), irq_pin="P9", callback=read_expander)

def update_cursor():
    global cursor_x, cursor_y
    if state & 0x01:  cursor_x += 2     # Right
    if state & 0x02:  cursor_y -= 2     # Up
    if state & 0x04:  cursor_x -= 2     # Left
    if state & 0x08:  cursor_y += 2     # Down
    if state & 0x10:                    # Centre
        cursor_x = 0
        cursor_y = 0

while True:
    clock.tick()
    update_cursor()
    lcd.write(csi0.snapshot(), x=cursor_x, y=cursor_y,
              x_scale=128 / 400, y_scale=128 / 400)
    print(clock.fps())