AE3 OLED Breakout

AE3 OLED Breakout spojuje OpenMV AE3 se 128 × 128 RGB OLED displejem, 5směrným joystickem a 10pinovým ARM SWD konektorem pro samostatný náhled, jednoduché ovládání a JTAG/SWD ladění.

AE3 OLED Breakout

Kompletní datasheet, fotografie a možnosti objednání najdete na produktové stránce AE3 OLED Breakout.

Hlavní vlastnosti

  • 128 × 128 RGB OLED řízený řadičem SSD1351 přes SPI.

  • 5směrný joystick AS90R se středovým tlačítkem, vyvedený na I²C sběrnici P4/P5.

  • Tlačítko reset a recovery přepínač pro přístup k UART secure enclave.

  • Přepínač odpojení OLED pro elektrické odpojení panelu od SPI sběrnice.

  • Dva konektory Qwiic na stejné I²C sběrnici P4/P5.

  • ARM 10pinový Cortex Debug konektor pro ladění přes SWD/JTAG.

  • Čtyři zemnicí (ground hook) testovací body.

Poznámka

Čtyři rohové montážní otvory M1.6 umožňují přišroubovat breakout k pouzdru nebo přípravku.

Přehled pinů

Všechny signály AE3 na breakoutu jsou odebírány z B2B konektoru na spodní straně AE3 a vyvedeny na dvě boční pinové lišty — P0–P5 na jedné straně, P6–P9 na druhé — obě vztažené k 3,3 V. Kompletní seznam alternativních funkcí každého pinu najdete na stránce OpenMV AE3; breakout používá piny následovně:

Pin

Reference

Funkce AE3

Použití na breakoutu

P0

3,3 V

SPI0 MOSI / I2C2 SCL / UART4 TX / TIM0 T1 / PDM D3

OLED SPI MOSI

P1

3,3 V

SPI0 MISO / I2C2 SDA / UART4 RX / TIM0 T0

volný

P2

3,3 V

SPI0 SCLK / LPI2C SDA / UART5 TX / TIM1 T1

OLED SPI SCLK

P3

3,3 V

SPI0 SS / LPI2C SCL / UART5 RX / TIM1 T0 / PDM C3

OLED SPI CS

P4

3,3 V

I2C1 SCL / UART1 TX / TIM2 T1 / PDM C0 / CAN TX

Joystick / Qwiic I²C SCL

P5

3,3 V

I2C1 SDA / UART1 RX / TIM2 T0 / PDM D0 / CAN RX

Joystick / Qwiic I²C SDA

RESET

3,3 V

NRST

Stiskněte tlačítko RESET na desce nebo přitáhněte k GND pro reset AE3

P6

3,3 V

I2C1 SDA / UART3 CTS / TIM9 T0

volný

P7

3,3 V

I2C1 SCL / UART3 RTS / TIM9 T1

OLED RESET

P8

3,3 V

I3C SDA / UART3 RX / TIM5 T0 / ADC ch S10

OLED DC (výběr registru)

P9

3,3 V

I3C SCL / UART3 TX / TIM5 T1 / ADC ch S11

Joystick IRQ (aktivní v nule při změně stavu)

Napájecí větev 3,3 V

—

—

Napájí OLED, expandér joysticku a Qwiic zařízení

Zemnicí větev GND

—

—

Společná zem

Poznámka

Recovery přepínač přepíná interní USB mux na AE3: vlastní USB piny AE3 se odpojí od USB-C portu a místo nich se k portu připojí převodník USB na sériovou linku na UART secure enclave. Při zapnutém přepínači mohou hostitelské nástroje Alif komunikovat se secure enclave a přeprogramovat bootloader AE3. Pro běžný provoz ponechte přepínač vypnutý, aby USB-C port fungoval jako USB pro AE3.

Poznámka

Přepínač zapnutí OLED musí být zapnutý, aby OLED fungoval — řídí napájení panelu a propojuje řídicí piny OLED (P0, P2, P3, P7, P8) až k GPIO AE3. Při vypnutém přepínači zůstávají propojené pouze P4, P5 a P9. Aktuální stav přepínače se objevuje na expandéru joysticku jako bit 0x40 — surová hodnota pinu expandéru je nízká, když je přepínač zapnutý.

Qwiic konektory

Na breakoutu jsou dva 4pinové konektory Qwiic JST-SH 1,0 mm a sdílejí stejnou I²C sběrnici P4/P5 jako expandér joysticku na desce, takže další Qwiic zařízení se musí vyhnout adrese expandéru joysticku (0x63).

Pin

Signál

1

GND

2

+3,3 V

3

SDA (P5)

4

SCL (P4)

JTAG konektor

10pinový 1,27 mm ARM Cortex Debug konektor na breakoutu je zapojen přímo na SWD/JTAG linky AE3. Všechny signály jsou vztažené k 1,8 V — použijte sondu s úrovňovým převodem nebo takovou, jejíž cílové napětí sleduje VCC_REF (pin 1).

Pin

Signál

1

VCC_REF (+1,8 V)

2

TMS (SWDIO)

3

+1,8 V

4

TCK (SWCLK)

5

GND

6

TDO (SWO)

7

klíč (bez pinu)

8

TDI

9

GND

10

DEBUG_RST_N (JTAG/debug reset — oddělený od systémového NRST)

Použití

OLED ovládejte přes display.SPIDisplay s instancí řadiče SSD1351. Snímky z kamery streamujte na 128 × 128 panel:

import csi
import time
import display
import image

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.window((400, 400))

lcd = display.SPIDisplay(width=128, height=128,
                         controller=display.SSD1351())
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(),
              hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())

5směrný joystick čtěte přes zmrazený (frozen) ovladač pca9674a.PCA9674A. Expandér nastaví P9 při změnách stavu, takže zapojte IRQ callback, který zachytí nový stav tlačítek. Tlačítka jsou na expandéru aktivní v nule; níže uvedený kód provádí XOR načtené hodnoty s 0xFF, takže nastavený bit v state znamená stisknuto:

Bit

Směr

0x01

Joystick vpravo

0x02

Joystick nahoru

0x04

Joystick vlevo

0x08

Joystick dolů

0x10

Stisk středu joysticku

0x40

Přepínač zapnutí OLED (nastaven v state, když je OLED zapnutý)

 
import csi
import time
import display
from pca9674a import PCA9674A
from machine import I2C

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.window((400, 400))

lcd = display.SPIDisplay(width=128, height=128,
                         controller=display.SSD1351())
clock = time.clock()

state = 0
cursor_x = 0
cursor_y = 0

def read_expander(pin):
    global exp, state
    # Buttons are active‑low on the expander; XOR for active‑high bits.
    state = exp.read() ^ 0xFF

exp = PCA9674A(I2C(1), irq_pin="P9", callback=read_expander)

def update_cursor():
    global cursor_x, cursor_y
    if state & 0x01:  cursor_x += 2     # Right
    if state & 0x02:  cursor_y -= 2     # Up
    if state & 0x04:  cursor_x -= 2     # Left
    if state & 0x08:  cursor_y += 2     # Down
    if state & 0x10:                    # Centre
        cursor_x = 0
        cursor_y = 0

while True:
    clock.tick()
    update_cursor()
    lcd.write(csi0.snapshot(), x=cursor_x, y=cursor_y,
              x_scale=128 / 400, y_scale=128 / 400)
    print(clock.fps())