Pan and Tilt Shield

Pan and Tilt Shield는 OpenMV Cam에 서보 채널 3개를 제공하며, 단일 6.5~18V 배터리 입력에서 카메라와 서보 모두에 전원을 공급하는 NCP1117 5V 선형 레귤레이터를 갖추고 있습니다.

전체 데이터시트, 사진, 주문 정보는 Pan and Tilt Shield 제품 페이지를 참조하세요.

주요 특징

• 독립적인 서보 채널 3개

• Servo Shield와 적층 가능

핀아웃

핀 참조

핀	기능
P7	서보 0(S0)
P8	서보 1(S1)
P9	서보 2(S2)
VBAT in	나사 단자대의 6.5~18V 배터리 입력(NCP1117 제한)
VIN out	온보드 NCP1117에서 5V로 레귤레이션 — 카메라와 서보 레일 모두에 전원 공급
GND 레일	서보 및 카메라 공통 접지

사용법

50Hz PWM으로 서보 채널 3개를 구동합니다. 펄스 폭 범위는 서보마다 다르므로, MIN_US와 MAX_US를 자신의 서보에 맞게 조정하세요 — 일반적인 값은 약 1000~2000µs입니다:

from machine import Pin, PWM
import time

MIN_US = 1000  # full-left pulse width (microseconds)
MAX_US = 2000  # full-right pulse width

pan = PWM(Pin("P7"), freq=50)  # S0
tilt = PWM(Pin("P8"), freq=50)  # S1
aux = PWM(Pin("P9"), freq=50)  # S2

def angle(servo, deg):
    pulse_us = MIN_US + (deg * (MAX_US - MIN_US)) // 180
    servo.duty_ns(pulse_us * 1000)

while True:
    angle(pan, 0)
    angle(tilt, 90)
    time.sleep(1)
    angle(pan, 180)
    angle(tilt, 45)
    time.sleep(1)