13.7.6. الخلاصة

المسار بأكمله، من البداية إلى النهاية: سجّل اللقطات على الكاميرا، وارفع المقطع وخذ منه عينات إلى إطارات، وسمّ الإطارات باستخدام Auto Label ومرحلة مراجعة، وابنِ إصدار مجموعة بيانات مع زيادات بيانات منطقية، ودرّب كاشفًا صغيرًا من عائلة YOLO على خوادم Roboflow، ونزّل أوزان TFLite المكمَّمة بالأعداد الصحيحة من هدف نشر OpenMV. ثم يُحمَّل النموذج عبر مسار ROMFS نفسه مثل أي نموذج آخر.

تسري فكرة واحدة عبر كل ذلك: درّب على ما ستراه الكاميرا فعليًا. التقط بالكاميرا التي ستشغّل النموذج، وزِد البيانات من أجل التباينات التي سيصادفها، ودرّب بدقة صغيرة تلائم العتاد. والنموذج المبني بهذه الطريقة يؤدي على الكاميرا كما أدى في الاختبار.