13.7.6. Conclusione

L’intero percorso, dall’inizio alla fine: registra filmati sulla camera, carica il clip e campionalo in frame, etichetta i frame con Auto Label e un passaggio di revisione, costruisci una versione del dataset con augmentation sensate, addestra un piccolo detector della famiglia YOLO sui server di Roboflow e scarica i pesi TFLite quantizzati a interi dalla destinazione di deploy OpenMV. Il modello si carica poi attraverso lo stesso flusso ROMFS di qualsiasi altro.

Un’unica idea attraversa tutto questo: addestra su ciò che la camera vedrà davvero. Acquisisci con la camera che eseguirà il modello, applica augmentation per le variazioni che incontrerà e addestra a una risoluzione piccola che entri nell’hardware. Un modello costruito in questo modo rende sulla camera come ha reso nei test.