13.7.6. Shrnutí

Celá cesta od začátku do konce: nahrajte záznam na kameře, nahrajte klip a navzorkujte jej na snímky, označte snímky pomocí Auto Label a kontrolního průchodu, sestavte verzi datové sady s rozumnými augmentacemi, natrénujte malý detektor rodiny YOLO na serverech Roboflow a stáhněte celočíselně kvantizované TFLite váhy z cíle nasazení OpenMV. Model se pak načte stejným postupem ROMFS jako jakýkoli jiný.

Jedna myšlenka prochází celým procesem: trénujte na tom, co kamera skutečně uvidí. Zachytávejte kamerou, která bude model spouštět, augmentujte pro variace, se kterými se setká, a trénujte na malém rozlišení, které se vejde do hardwaru. Model postavený tímto způsobem funguje na kameře tak, jak fungoval při testování.