13.7.6. Recapitulare

Întregul parcurs, de la cap la coadă: înregistrați material cu camera, încărcați clipul și eșantionați-l în cadre, etichetați cadrele cu Auto Label și o etapă de revizuire, construiți o versiune a setului de date cu augmentări rezonabile, antrenați un mic detector din familia YOLO pe serverele Roboflow și descărcați ponderi TFLite cuantizate pe întregi de la ținta de implementare OpenMV. Modelul se încarcă apoi prin același flux ROMFS ca oricare altul.

O singură idee străbate totul: antrenați pe ceea ce va vedea efectiv camera. Capturați cu camera care va rula modelul, augmentați pentru variațiile pe care le va întâlni și antrenați la o rezoluție mică ce se încadrează în hardware. Un model construit astfel se comportă pe cameră așa cum s-a comportat la testare.