13.7.6. Zaključno

Cijeli put, od početka do kraja: snimite snimku na kameri, učitajte isječak i uzorkujte ga u sličice, označite sličice pomoću Auto Label i prolaza pregleda, izradite verziju skupa podataka s razumnim augmentacijama, trenirajte mali detektor iz YOLO obitelji na Roboflowovim poslužiteljima i preuzmite cjelobrojno kvantizirane TFLite težine s OpenMV cilja postavljanja. Model se zatim učitava kroz isti ROMFS tijek kao i bilo koji drugi.

Kroz sve to provlači se jedna ideja: trenirajte na onome što će kamera doista vidjeti. Snimajte kamerom koja će izvoditi model, augmentirajte za varijacije na koje će naići i trenirajte na maloj razlučivosti koja stane u hardver. Model izgrađen na taj način radi na kameri onako kako je radio na testiranju.