13.7.6. Conclusion

Le parcours complet, de bout en bout : enregistrer des séquences sur la caméra, téléverser le clip et l’échantillonner en trames, étiqueter les trames avec Auto Label et une passe de vérification, construire une version du jeu de données avec des augmentations judicieuses, entraîner un petit détecteur de la famille YOLO sur les serveurs de Roboflow, et télécharger des poids TFLite quantifiés en entiers depuis la cible de déploiement OpenMV. Le modèle se charge ensuite via le même flux ROMFS que n’importe quel autre.

Une idée traverse l’ensemble du processus : entraîner sur ce que la caméra verra réellement. Capturez avec la caméra qui exécutera le modèle, augmentez pour les variations qu’elle rencontrera, et entraînez à une petite résolution adaptée au matériel. Un modèle construit ainsi se comporte sur la caméra comme il l’a fait lors des tests.