13.7.6. Yhteenveto

Koko polku alusta loppuun: tallenna kuvausta kameralla, lataa klippi ja näytteistä se kehyksiksi, luokittele kehykset Auto Labelilla ja tarkistuskierroksella, rakenna aineiston versio järkevillä augmentoinneilla, kouluta pieni YOLO-perheen tunnistin Roboflow’n palvelimilla ja lataa kokonaisluvuiksi kvantisoidut TFLite-painot OpenMV-käyttöönottokohteesta. Malli ladataan sitten saman ROMFS -kulun kautta kuin mikä tahansa muu.

Yksi ajatus kulkee läpi kaiken: kouluta sillä, mitä kamera todella näkee. Kaappaa sillä kameralla, joka mallia ajaa, augmentoi vaihteluja varten, jotka se kohtaa, ja kouluta pienellä resoluutiolla, joka mahtuu laitteistoon. Tällä tavoin rakennettu malli suoriutuu kameralla samoin kuin testauksessa.