13.7.6. Sammanfattning

Hela vägen, från början till slut: spela in filmer på kameran, ladda upp klippet och sampla det till bildrutor, etikettera bildrutorna med Auto Label och en granskningsomgång, bygg en datamängdsversion med vettiga augmenteringar, träna en liten detektor i YOLO-familjen på Roboflows servrar, och ladda ner heltalskvantiserade TFLite-vikter från OpenMV-distributionsmålet. Modellen laddas sedan genom samma ROMFS-flöde som vilken annan som helst.

En idé löper genom alltihop: träna på det kameran faktiskt kommer att se. Fånga med kameran som ska köra modellen, augmentera för de variationer den kommer att möta, och träna vid en liten upplösning som får plats i hårdvaran. En modell byggd på det sättet presterar på kameran på samma sätt som den gjorde under testningen.