13.7.6. Заключение

Весь путь от начала до конца: запишите видеозапись на камеру, загрузите ролик и выберите из него кадры, разметьте кадры с помощью Auto Label и прохода проверки, постройте версию набора данных с разумными аугментациями, обучите небольшой детектор семейства YOLO на серверах Roboflow и загрузите квантованные в целые числа веса TFLite из цели развёртывания OpenMV. Затем модель загружается через тот же процесс ROMFS, что и любая другая.

Через всё это проходит одна идея: обучайте на том, что камера действительно увидит. Снимайте той камерой, которая будет запускать модель, аугментируйте для вариаций, с которыми она столкнётся, и обучайте при небольшом разрешении, помещающемся в оборудование. Модель, построенная таким образом, работает на камере так же, как и при тестировании.