13.1.14. עורך נקודות המפתח

התאמת נקודות מפתח עם find_keypoints() עובדת מקובץ מתאר (descriptor) שמור – קובץ ה-.orb שסקריפט כותב עם image.save_descriptor() לאחר חילוץ נקודות מפתח מאובייקט ייחוס (דוגמאות נקודות המפתח בתפריט Examples מראות את תהליך הלכידה). מתארים אמיתיים בדרך כלל קולטים זבל: פינות של הרקע, השתקפויות בוהקות, מאפיינים השייכים לסצנה ולא לאובייקט. עורך נקודות המפתח, תחת Tools → Machine Vision → Keypoints Editor, הוא כלי הניקוי.

Edit File פותח מתאר (descriptor) (.orb או .lbp) לצד התמונה שממנה חולץ – העורך מוצא את קובץ התמונה התואם השמור ליד המתאר – ומצייר כל נקודת מפתח על התמונה. בחר את החריגים עם העכבר והסר אותם עם מקש המחיקה; תיבות סימון מחליפות את הנראות של כל אוקטבת זיהוי כך שתוכל לעבוד דרך הסקאלות אחת בכל פעם. שמור, והמתאר הגזום נכתב בחזרה – המתאר והתמונה הקודמים מועתקים תחילה לקבצי .bak (קובץ .bak קודם מוחלף).

Merge Files משלב כמה קבצי מתאר (descriptor) לאחד. לכוד מתארים של אותו אובייקט מכמה זוויות ומרחקים, מזג אותם, והתוצאה מתאימה לאובייקט על פני יותר תנוחות מכל לכידה בודדת.