13.1.15. מחוללי תגיות וברקודים

מצלמה המזהה AprilTags זקוקה ל-AprilTags מודפסים שתוכל לכוון אליהם, ולכן ה-IDE מחולל אותם. Tools → Machine Vision → AprilTag Generator מציג את שש משפחות התגיות שהמצלמה יכולה לזהות, עם גודל המשפחה בסוגריים:

• TAG16H5 – 30 תגיות.

• TAG25H7 – 242 תגיות.

• TAG25H9 – 35 תגיות.

• TAG36H10 – 2,320 תגיות.

• TAG36H11 – 587 תגיות. המשפחה המומלצת: האיזון הטוב ביותר בין כמות, חוסן זיהוי, ועמידות בפני זיהויים שגויים, וברירת המחדל בדוגמאות של המצלמה.

• ARKTOOLKIT (משפחת ARTOOLKIT) – 512 תגיות.

משפחה היא אלפבית קבוע של תבניות תגיות שעוצבו יחד כך שחבריה קשים לבלבול זה עם זה; כל תגית במשפחה מקודדת מספר ID אחד, והמזהה מדווח איזה חבר משפחה הוא ראה. בחר משפחה אחת לפרויקט וחולל רק את ה-ID-ים שהפרויקט צריך – הזיהוי מוגדר לכל משפחה, ופחות ID-ים תקפים משמעם פחות זיהויים שגויים.

בחר משפחה ותיבת דו-שיח שואלת עבור טווח ה-ID-ים של התגיות לחולל והאם להדפיס את שם המשפחה וה-ID מתחת לכל תגית (מופעל כברירת מחדל, ושווה לשמור – רצפה זרועה בתגיות אנונימיות אינה ניתנת לזיהוי). המחולל אז כותב תמונה אחת הניתנת להדפסה לכל תגית לתוך תיקייה לבחירתך – עמוד US-Letter עם התווית, תמונה ריבועית בלעדיה. הדפס אותן בכל גודל פיזי שמרחק הזיהוי שלך דורש, על נייר מט אם זוהר מהווה דאגה.

עבור הסימבולוגיות האחרות שהמצלמה קוראת – QR codes, Data Matrix codes, וברקודים ליניאריים – ערכי המחולל של תפריט Machine Vision פותחים חיפוש אינטרנטי למחוללים מקוונים במקום לחולל באופן מקומי, מכיוון שמחוללים חינמיים לפורמטים אלה נפוצים מאוד.

ראה גם

find_apriltags(), find_qrcodes(), find_datamatrices(), ו-find_barcodes() – צד הזיהוי של כל מחולל.