v2.2.0

يقدّم الإصدار v2.2.0 دعم AprilTags (image.find_apriltags())، ويفعّل CAN2 على OpenMV 2 / 3، ويضيف وحدات MicroPython إضافية، ويعيد دوال رد النداء الخاصة بمحاكاة Pixy، ويوائم معالجة Ctrl-D/C/A في REPL مع لوحات MicroPython القياسية. ولا يقدّم أي تغييرات كاسرة في API — فبرامج v2.1.0 النصية تعمل دون تعديل.

أبرز النقاط

  • AprilTags — كشف العلامات المرجعية image.find_apriltags().

  • CAN2 — مُفعّل على OpenMV 2 و OpenMV 3.

  • المزيد من وحدات MicroPython مُفعّلة.

  • REPL — أصبحت Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A تتصرف الآن مثل لوحات MicroPython القياسية.

  • لا توجد تغييرات كاسرة في API — أعد كتابة البرنامج الثابت وستعمل برامج v2.1.0 النصية دون تعديل.

ميزات جديدة

  • AprilTags — أُضيف كشف العلامات المرجعية AprilTag (image.find_apriltags())، مع إصدارات/إصلاحات للأخطاء.

  • CAN2 — فُعّل CAN2 على OpenMV 2 / 3 (مع تهيئة/إلغاء تهيئة CAN في main).

  • تفعيل وحدات MicroPython إضافية واستعادة دوال رد النداء الخاصة بمحاكاة Pixy.

تغييرات وتحسينات أخرى

  • أصبحت REPL تتعامل الآن مع Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A بالطريقة نفسها التي تتعامل بها لوحات MicroPython القياسية؛ وحُدّثت البرامج النصية المثالية لكشف الوجوه وتتبّع الوجوه.

إصلاحات الأخطاء

  • إصلاح أخطاء فك ترميز رموز QR، وخطوة Haar cascade، و LED محمّل الإقلاع.

دعم العتاد واللوحات

  • OpenMV 2 / 3 — تفعيل CAN2؛ وإضافة علامة لمبرمج SWD.

تغييرات كاسرة في API

لا يقدّم الإصدار v2.2.0 أي تغييرات كاسرة في واجهة Python API. فالبرامج النصية التي عملت على v2.1.0 تعمل دون تعديل على v2.2.0 — ما عليك سوى إعادة كتابة البرنامج الثابت.