AE3 OLED Breakout¶

ה‑AE3 OLED Breakout משלב את ה‑OpenMV AE3 עם צג OLED בגודל 128 × 128 RGB, ג’ויסטיק 5 כיוונים ומחבר ARM SWD בעל 10 פינים, לתצוגה מקדימה עצמאית, קלט פשוט וניפוי שגיאות JTAG/SWD.

ל‑datasheet המלא, תמונות ופרטי הזמנה ראו את עמוד המוצר של AE3 OLED Breakout.

עיקרי הדברים¶

צג OLED בגודל 128 × 128 RGB המונע על‑ידי בקר SSD1351 דרך SPI.
ג’ויסטיק AS90R 5 כיוונים עם לחצן מרכזי, חשוף על אפיק ה‑I²C של P4/P5.
לחצן Reset ו‑מתג שחזור לגישת UART של ה‑secure‑enclave.
מתג ניתוק OLED להסרה חשמלית של הפאנל מאפיק ה‑SPI.
שני מחברי Qwiic על אותו אפיק I²C של P4/P5.
מחבר ARM 10‑pin Cortex Debug לניפוי שגיאות SWD/JTAG.
ארבע נקודות בדיקה לחיבור הארקה.

הערה

ארבעה חורי הרכבה M1.6 בפינות מאפשרים לכם להבריג את ה‑breakout למארז או למתקן.

מדריך פינים¶

כל אותות ה‑AE3 על ה‑breakout נלקחים מתוך מחבר ה‑B2B שבתחתית ה‑AE3 ומוצאים לשני מחברי פינים צדדיים — P0–P5 בצד אחד, P6–P9 בצד השני — שניהם ברפרנס 3.3 V. רשימת הפונקציות החלופיות המלאה לכל פין נמצאת בעמוד OpenMV AE3; ה‑breakout משתמש בפינים באופן הבא:

פין	רפרנס	תכונות AE3	שימוש ב‑breakout
P0	3.3 V	SPI0 MOSI / I2C2 SCL / UART4 TX / TIM0 T1 / PDM D3	OLED SPI MOSI
P1	3.3 V	SPI0 MISO / I2C2 SDA / UART4 RX / TIM0 T0	פנוי
P2	3.3 V	SPI0 SCLK / LPI2C SDA / UART5 TX / TIM1 T1	OLED SPI SCLK
P3	3.3 V	SPI0 SS / LPI2C SCL / UART5 RX / TIM1 T0 / PDM C3	OLED SPI CS
P4	3.3 V	I2C1 SCL / UART1 TX / TIM2 T1 / PDM C0 / CAN TX	ג’ויסטיק / Qwiic I²C SCL
P5	3.3 V	I2C1 SDA / UART1 RX / TIM2 T0 / PDM D0 / CAN RX	ג’ויסטיק / Qwiic I²C SDA
RESET	3.3 V	NRST	לחצו על לחצן ה‑RESET שעל הלוח או משכו ל‑GND כדי לאפס את ה‑AE3
P6	3.3 V	I2C1 SDA / UART3 CTS / TIM9 T0	פנוי
P7	3.3 V	I2C1 SCL / UART3 RTS / TIM9 T1	OLED RESET
P8	3.3 V	I3C SDA / UART3 RX / TIM5 T0 / ADC ch S10	OLED DC (בחירת אוגר)
P9	3.3 V	I3C SCL / UART3 TX / TIM5 T1 / ADC ch S11	ג’ויסטיק IRQ (פעיל בנמוך בעת שינוי מצב)
פס 3.3V	—	—	מזין את ה‑OLED, מרחיב הג’ויסטיק והתקני Qwiic
פס GND	—	—	הארקה משותפת

הערה

מתג השחזור מחליף מרבב USB פנימי על ה‑AE3: פיני ה‑USB של ה‑AE3 עצמו מנותקים מיציאת ה‑USB‑C, וממיר USB‑לטורי על ה‑UART של ה‑secure‑enclave מחובר ליציאה במקומם. כאשר המתג מופעל, כלי Alif בצד המארח יכולים לתקשר עם ה‑secure enclave כדי לתכנת מחדש את ה‑bootloader של ה‑AE3. השאירו את המתג כבוי לפעולה רגילה כך שיציאת ה‑USB‑C תפעל כ‑USB של ה‑AE3.

הערה

מתג הפעלת ה‑OLED חייב להיות דלוק כדי שה‑OLED יעבוד — הוא שולט באספקת המתח לפאנל ומחבר את פיני הבקרה של ה‑OLED (P0, P2, P3, P7, P8) ל‑GPIO של ה‑AE3. כאשר המתג כבוי רק P4, P5 ו‑P9 נשארים מחווטים. מצב המתג הנוכחי מופיע על מרחיב הג’ויסטיק כסיבית 0x40 — פין המרחיב הגולמי נקרא נמוך כאשר המתג מופעל.

מחברי Qwiic¶

שני מחברי Qwiic מסוג JST‑SH 1.0 mm בעלי 4 פינים נמצאים על ה‑breakout וחולקים את אותו אפיק I²C של P4/P5 עם מרחיב הג’ויסטיק שעל הלוח, ולכן על התקני Qwiic נוספים להימנע מהכתובת של מרחיב הג’ויסטיק (0x63).

פין	אות
1	GND
2	+3.3 V
3	SDA (`P5`)
4	SCL (`P4`)

מחבר JTAG¶

מחבר ה‑ARM Cortex Debug בעל 10 פינים ו‑1.27 mm על ה‑breakout מחווט ישירות לקווי ה‑SWD/JTAG של ה‑AE3. כל האותות הם ברפרנס 1.8 V — השתמשו בגשש עם הסטת מתח או באחד שמתח היעד שלו עוקב אחר VCC_REF (פין 1).

פין	אות
1	VCC_REF (+1.8 V)
2	TMS (SWDIO)
3	+1.8 V
4	TCK (SWCLK)
5	GND
6	TDO (SWO)
7	key (ללא פין)
8	TDI
9	GND
10	DEBUG_RST_N (איפוס JTAG/ניפוי שגיאות — נפרד מ‑NRST של המערכת)

שימוש¶

הניעו את ה‑OLED דרך display.SPIDisplay עם מופע בקר SSD1351. הזרימו פריימים מהמצלמה אל הפאנל בגודל 128 × 128:

import csi
import time
import display
import image

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.window((400, 400))

lcd = display.SPIDisplay(width=128, height=128,
                         controller=display.SSD1351())
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    lcd.write(csi0.snapshot(),
              hint=image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP)
    print(clock.fps())

קראו את ג’ויסטיק 5 הכיוונים דרך מנהל ההתקן הקפוא pca9674a.PCA9674A. המרחיב מציב את P9 בעת שינויי מצב, ולכן חווטו פונקציית callback של IRQ שתנעל את מצב הלחצן החדש. הלחצנים פעילים בנמוך על המרחיב; הקוד שלהלן מבצע XOR של הקריאה עם 0xFF כך שסיבית דלוקה ב‑state משמעותה לחוץ:

סיבית	כיוון
`0x01`	ג’ויסטיק ימינה
`0x02`	ג’ויסטיק למעלה
`0x04`	ג’ויסטיק שמאלה
`0x08`	ג’ויסטיק למטה
`0x10`	לחיצת מרכז הג’ויסטיק
`0x40`	מתג הפעלת OLED (מוגדר ב‑`state` כאשר ה‑OLED מופעל)

import csi
import time
import display
from pca9674a import PCA9674A
from machine import I2C

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.window((400, 400))

lcd = display.SPIDisplay(width=128, height=128,
                         controller=display.SSD1351())
clock = time.clock()

state = 0
cursor_x = 0
cursor_y = 0

def read_expander(pin):
    global exp, state
    # Buttons are active‑low on the expander; XOR for active‑high bits.
    state = exp.read() ^ 0xFF

exp = PCA9674A(I2C(1), irq_pin="P9", callback=read_expander)

def update_cursor():
    global cursor_x, cursor_y
    if state & 0x01:  cursor_x += 2     # Right
    if state & 0x02:  cursor_y -= 2     # Up
    if state & 0x04:  cursor_x -= 2     # Left
    if state & 0x08:  cursor_y += 2     # Down
    if state & 0x10:                    # Centre
        cursor_x = 0
        cursor_y = 0

while True:
    clock.tick()
    update_cursor()
    lcd.write(csi0.snapshot(), x=cursor_x, y=cursor_y,
              x_scale=128 / 400, y_scale=128 / 400)
    print(clock.fps())